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1. 研究目的与意义
水塔是住宅小区常用的供水方式,随着人们对生活水平的提高,对水塔供水的质量提出了更高的要求。
而由于人工无法监视水塔上的水位深浅,难以准确控制水泵的开停,在成本低、安装方便的前提下,还要求系统能够准确、可靠地对水塔水位实现控制,因此,建立一个可靠安全、又易于维护的给排水系统显得尤其重要。
本设计研究基于单片机的水塔水位自动控制系统,并通过pid运算的输出控制水塔水位。
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2. 国内外研究现状分析
随着单片机的发展与应用,在国外,水塔水位控制一般采用超声液位测量来实现,研究工作者对超声波接收电路、发射电路以及A/D转换电路作了大量研究,精度可达到1%。
我国在水塔水位的控制方面也有一定的发展,但主要是浮球开关控制水位,此外还有基于PLC的PID控制以及模糊控制,但是基于单片机的PID控制并未得到广泛运用。
3. 研究的基本内容与计划
用水位传感器采集水塔的水位信号,并传送到单片机。
系统将采集到的水塔水位信号和设定值进行比较,并通过pid控制算法,输出控制信号,实现水塔水位的控制。
设计单片机最小系统,键盘电路、显示电路、控制电路和报警电路,并进行软件程序设计。
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4. 研究创新点
本设计采用PID软件方法来实现的水位控制过程具有更大的灵活性和更低的成本,它能够充分发挥单片机的效能,控制精度大大提高,对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。
同时PID控制稳态性好、 无静差的优点 ,可使控制系统同时获得良好的动态性能与稳态性能。
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