基于STM32单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器设计开题报告

全文总字数：1541字

1. 研究目的与意义

随着社会的不断发展，环境保护和节约能源的问题已经越来越受到重视，为了解决燃油车对环境造成的严重污染并环节日益冲突的能源危机问题，许多国家都在寻找替代燃油车的交通工具。

电动自行车以零污染，高效率，低噪音等优点被认为是真正绿色的交通工具。

作为人类解决环境污染和节省能源的重要手段之一，加上关键的二次电池的技术瓶颈的巨大突破和充电器，控制器和电动机近年来的快速发展，电动自行车随之得到快速的发展，产品也从不成熟逐步走向成熟，并且进入实用化阶段。

2. 国内外研究现状分析

国内：近我国电动自行车的眼界相比欧美国家起步较晚，直到上个世纪90年代中期，我国菜嫌弃开发研究的高潮，主要集中在上海，北京，广东等地，到90年代后期基本覆盖全国主要经济发达地区。

我国电动自行车主要使用的是外传子式直流轮毂电机，优点是重量轻，扭矩大，爬坡性能好。

缺点是齿轮磨损过快，寿命受到影响。

3. 研究的基本内容与计划

1.采用STM32单片机作为处理核心2.设计并实现外围相关接口电路（包括电源电压开关电路，无刷直流电机霍尔位 置传感器接口电路，刹车调速电路和过流保护电路，三相全桥驱动电路，和过压欠压保护电路）3.运用开发工具编写c语言程序实现无刷直流电动机的PWM控制计划：1、撰写开题报告和文献综述 （1-2周）2、学习STM32单片机 （3-5周）3、设计外围接口硬件电路（6-7周） 4、学习Keil软件编写C语言程序 （8-9周）5、系统仿真与模拟（10-11周）6、编写毕业设计说明书（12-13周）

4. 研究创新点

本设计使用STM32单片机对无刷直流电动机进行PWM脉宽调制。

具有成本低，系统效率高，运行速度快，稳定性强的特点。