全文总字数：1432字
1. 研究目的与意义
智能车辆系统的基本功能是利用各类传感器感知环境信息，做出控制决策，使得车辆按照期望路线行驶或到达期望目标位置。
智能车辆适应不同的外部环境，不会受温度、湿度、空间、磁场、辐射等条件的影响，在人类无法进入的或者无法在里面生存的复杂的环境里，智能车辆可以代替人类完成相对应的工作、探测任务，适用于国防和民用等多个领域。
智能车辆应用了微处理器、红外传感器、自动控制、测量控制、信息处理、机械设计、模式识别等技术，已成为人工智能领域研究和发展的热点。
2. 国内外研究现状分析
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：
第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国barrettelectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统agvs（automatedguidedvehiclesystem）。
第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（nahsc）。在亚洲，日本成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 1.智能循迹小车总体硬件结构设计及工作原理 2.智能循迹小车的软件设计 3.小车的组装与跑道的制作 4.以单片机为核心控制单元，应用红外反射式光电管识别路径，通过电机驱动模块控制小车行驶速度和方向，实现智能车的循迹行走和速度控制等功能。 计划： 第1~3周，前期知识储备，查阅相关资料，完成开题报告和文献综述 第4~5周，完成开题报告与文献综述指导教师批阅 第6~8周，补充所需资料，完成论文初稿交指导教师批阅 第9~11周，修改完成论文二稿 第11~12周，修改完成三稿 第13~15周，完成论文简介和答辩提纲 第16周，定稿打印 |
4. 研究创新点
本课题研究基于红外探测器及单片机的智能循迹小车设计，由红外线传感器检测与识别路面黑色引导线，进而传送给单片机，由单片机控制转向和驱动内容；软件部分通过C语言来实现，以此来完成智能小车的循迹行走。
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
