基于单片机的GPS/电子罗盘测姿定位系统设计开题报告

全文总字数：1022字

1. 研究目的与意义

随着社会发展进程的加快，道路交通涌现出诸多问题，这使得智能交通系统（intelligent transport system，简称its）得到了广泛关注。

智能车辆（intelligent vehicles，简称iv）是its的重要组成部分，是集合了环境感知、规划与决策和辅助驾驶等多项功能于一体的综合智能车辆系统, 有助于降低日趋严重的交通事故发生率。

实时获取高精度的姿态位置信息进行车辆导航是智能车辆系统中的重要一环，本课题研究基于单片机的gps/电子罗盘测姿定位系统设计，以单片机为核心，采用gps模块实时获取车辆位置信息，采用电子罗盘实时测量车辆姿态，利用多种信息源相互补充，构成了一种有多余度和高精度的导航定位系统。

2. 国内外研究现状分析

近年来国内基于gps/电子罗盘的测姿定位系统的应用范围非常广泛，涉及车载导航，自动避障，无人机的精确悬停与低速巡航，甚至是工业机器人的自动轨迹跟踪。

研究方法主要是通过gps接受模块接收卫星信号并将位姿信息输送给单片机进行处理从而达到位姿定位的效果，譬如经度纬度等信息通过上位机显示出来可直观的展现在人们面前。

而在国外，gps技术正向着多极化方向发展，美国不再独当一面，俄罗斯的glonass，中国的compass(北斗星）等正如雨后春笋般涌现出来。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：(1)选取合适的gps以及电子罗盘模块，阅读说明书，了解其工作原理与使用方法。

(2)将gps与电子罗盘模块与单片机相连，编写程序完成对位姿信息的处理并输出给小车。

(3)通过机器人小车实践检验定位系统的稳定性与可靠性。

4. 研究创新点

本测姿定位系统采用电子罗盘模块获取小车的航向及俯仰角，有效的补偿了GPS在某些特殊环境下定位信息无效或不够精准的问题。

在硬件选取上，本次研究与时俱进，从GPS接受模块到最终的小车实践，均选用目前最先进，性能最优异的器件，使得本系统最终的定位速度，定位精度，包括小车的行驶速度都较以往提高一个级别。