毛竹剖竹机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

毛竹是多年生常绿树种。毛竹生长快,产量高,材质好,用途广,是我国经济价值最大的竹种。在现代建筑工程中,毛竹用来搭工棚和脚手架。沿海捕鱼甚至北方打井,毛竹是必不可少的材料。毛竹竹材的韧性强,箴性好,纹理通直,坚硬光滑，可以加工劈蔑,制作各种农具、文具、家具、乐器以及工艺美术品和日常生活用品,使用单片机控制系统可更加快速，稳定，高质量的剖竹。

2. 国内外研究现状分析

国外部分国家如德国，意大利缺乏竹类资源，一般不予研究，起步最早的是日本，但需要较多人工操作，后来就渐渐转向台湾。

国内1970年之前的加工方式非常落后，经过10年的发展，采用热压机来加工竹席的胶合板。现在逐步向机械化和工业化以及综合利用化转变。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：设计一以单片机为核心毛竹剖竹机控制系统,编写相应的软件。

1.硬件线路设计主控系统采用51系列单片机,毛竹加工的第一道工序是将毛竹剖开，剖开的竹片数与毛竹的直径相关。因此在剖竹控制器首先要接收测量装置送来的毛竹直径参数，以便正确选用剖竹刀。之后根据控制流程进行各离合器的开合，从面进行剖竹。控制输出应采用光隔离。

2.编写单片机控制系统软件,控制系统应采用合适的控制策略，要求输出平稳。每一子程序编制完成后应通过仿真器进行仿真调试。

4. 研究创新点

安置一个收集装置可更快的收集剖开的竹片。