基于Qt的码垛搬运机器人人机交互界面设计开题报告

1. 研究目的与意义

在机器人技术的发展中，工业机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动力生产效率、降低工人劳动力等方面具有很强大的潜力。

人机交互界面可以让客户实时关注机器人的运作情况，使人机交互更加频繁，确保工作的稳定及效率，更加人性化，增强人机交互的实时性和准确性，使用人机交互界面的意义在于可以更好的控制搬运机器人的服务和处理，实现人与机器之间的通信交流，使图形界面丰富交互信息。

2. 国内外研究现状分析

目前国外机器人控制系统普遍采用单/多通道的交互方式，主要使用键盘，鼠标与显示器等io设备，尤其是多媒体技术引入了音频、视频等动态媒体，大大丰富了计算机表现信息的形式。

而由于交互方式仍使用键盘鼠标等常规输入设备，这种单通道的输入不仅存在人机交互通信带宽的不平衡的瓶颈，而且效率差、缺乏灵活性，不符合人们自然行为习惯。

多通道用户界面与虚拟显示技术这类多模态人机交互方式可以弥补图形界面方式人机交互的不足，利用摄像头，触屏，三维鼠标，力矩球等设备并通过表情解释，ocr与手写识别，手势解释等技术实现具有极好交互性的自然，灵活的人机交互。

3. 研究的基本内容与计划

第一至四周：查询资料，学习c 编程语言及qt编程软件的使用。

第五至八周：采用合适的arm芯片进行搭建系统，使用qt跨平台c 应用程序开发框架。

第九至十二周：查询码垛搬运机器人所需的人机交互界面内容及要求，并且搭建系统并设计界面。

4. 研究创新点

采用Qt开发软件进行嵌入式人机交互系统开发。