自动追光和避障电动小车开题报告

1. 研究目的与意义

研究的目的：随着社会的进步，资源逐渐匮乏。全球石油资源的逐渐消耗，使得油价不断上涨，冲击了各个行业，特别是汽车产业。

研究的意义：未来的汽车产业必将使用绿色能源并且能趋于电气化，智能化，而目前太阳能是最为清洁的能源之一。通过本课题的设计，可以使我更加全面、系统的应用所学的各种理论知识和技能。

2. 国内外研究现状分析

国外：20世纪50年代是智能车研究的初始阶段；80年代中期，设计和制造智能车的浪潮席卷世界，一大批公司着手研究智能车；90年代开始，智能车进入了深入、系统、大规模研究阶段，美国卡内基梅隆大学机器人研究所完成Navlab系类自主车的研究；目前智能车研究的代表，是德国联邦国防大学和奔驰公司研制的VaMoRs-P智能车辆系统。

国内：南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校等多所院校联合研制7B.8智能车辆系统；清华大学THMR系列智能车辆系统；吉林大学JLUIV系列智能车辆系统等。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：本设计基于at89s52单片机为控制器，本设计是一个带有自动寻光、自动避障系统的电动小车。本系统包含控制器、步进电机及驱动、寻光系统、超声波避障等模块。

研究计划：1~3周查阅相关资料，开始开题工作，完成开题报告；

4~5周确定系统设计总体方案和器件类型；

4. 研究创新点

比起传统汽车，智能车更加的实用、方便且更加的灵活，适应能力强，同时也实现了节能的功能。它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术。具有重要的理论研究价值和实践应用意义。