无人飞行器的飞行控制系统设计开题报告

全文总字数：1138字

1. 研究目的与意义

研究的目的：无人飞行器在今天是一个炙手可热的话题，在很多方面有着丰富的使用经验。

飞行控制器是无人机的核心部分，对无人飞行器飞控系统的研究可以更好，更快的了解无人机的工作方式和具体作用。

研究的意义：通过查阅资料，学习了解无人飞行器的飞行控制系统设计的原理。

2. 国内外研究现状分析

国内：清华大学的白永强，刘昊等研究四旋翼无人直升机的飞行控制问题，提出了一种鲁棒控制器设计方法，并将该控制器用于自主设计研制的四旋翼无人直升机系统，实现了室内悬停[1]。

南京理工大学的雍斌研究基于mems的小型无人机飞控系统，分析了小型无人机的结构特性，通过理论建模和仿真分析了小型无人机的控制过程，成功推出了小型无人机飞控系统的方案设计和要求，最后达成系统设计指标要求[2]。

哈尔滨工业大学的李湛研究了基于鲁棒补偿的小型无人机飞行控制方法，改善了小型无人机的飞行控制性能，降低了控制器的复杂度[3]。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：对无人飞行器的飞行控制系统进行研究和开发，设计简单的飞行控制器，实现无人机飞行功能。

研究计划：1～3 周收集资料并且撰写开题报告4～5 周设计无人飞控系统总体方案 6～8 周无人飞行器的飞控系统硬件设计 9～11 周无人飞行器的飞控系统软件设计 11～12 周 无人飞行器的飞控系统调试 13～15 周 撰写毕业论文 16 周毕业设计答辩

4. 研究创新点

无人飞行器的飞行控制系统通过无线传输，实现远程遥控飞行，具有成本低，制作简单，稳定性好，且质量轻便，选用高强度材料，拥有防震，抗压，不易损坏等特点。