汽车主动悬架控制系统设计开题报告

全文总字数：1591字

1. 研究目的与意义

该课题目的是在分析、比较的基础上说明不同控制策略的优劣。目前，汽车上普遍采用的是由弹性元件和减震器组成的被动悬架。被动悬架难以同时改善车辆在不平路面上高速行驶时的稳定性和行驶平顺性，为了克服被动悬架对汽车性能改善的限制，近年来，出现的主动悬架成为了一条改善汽车悬架性能的新途径。主动悬架能够根据路面的激励情况及汽车运动的实际情况进行最优反馈控制，是汽车整体行驶性能达到最佳。而且主动悬架可以调节悬架的参数，从而降低车轮载荷波动，提高附着性能，改善操纵性，同时减轻了轮胎的磨损。

2. 国内外研究现状分析

（1）于显利提出了基于车身俯仰角优化和轮胎动位移优化的主动悬架lqg最优-天棚、地棚集成控制策略，主要是对控制器算法的改进，将车身俯仰角的变化控制在一个较小的范围同时轮胎动位移也得到了优化。

（2）陆优得出采用基于灰色控制理论的pid控制这种新型控制策略对主动悬架进行控制是教其他控制方法更合理、可行，更适合汽车悬架这种非线性、时变系统。

（3）在1982年，lotus公司就研制出有源主动悬架系统，瑞典volvo公司在740轿车上安装了实验性的lotus主动悬架系统。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）在对路面模型和汽车悬架系统动力学特性研究的基础上建立主动悬架和被动悬架的力学模型；

（2）基于被动悬架系统模型的研究。

4. 研究创新点

首先采用一种控制策略对被动悬架和主动悬架的模型进行模拟仿真，体现主动悬架的优越性，之后对主动悬架模型进行不同控制方法的模拟仿真，从理论分析和算法研究上分析不同控制方法之间的优劣。