基于二维激光雷达的立木胸径测量方法研究开题报告

全文总字数：952字

1. 研究目的与意义

在今日，激光技术由于具有良好快速的高精度测距能力而在林业测量中受到广泛关注。

在林业测量中，立木的胸径是一个重要的指标。

长期以来，立木胸径测量采用胸径尺等测量工具人工获得，效率较低，而二维激光雷达可以快速高效地对林地进行扫描，通过处理圆弧状的二维点数据计算立木胸径。

2. 国内外研究现状分析

为了及时、准确地掌握森林资源信息，高效地进行森林资源管理，国内外开展了大量的森林资源调查工作。

遥感作为一门新兴的应用科学，已经在许多领域发挥了重要的作用，在林业领域也不例外。

激光雷达遥感作为主动遥感技术可以有效帮助获取森林资源信息，其中3d激光技术由于设备昂贵体积庞大，一般只用于整个树体的静态测绘，而二维激光雷达由于体积小，价格相对便宜，多用于立木胸径及位置的测量。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）二维激光雷达数据采集。

采用厂家提供的库函数实现二维激光雷达数据实时采集。

（2）应用目前常用的几何法（切线法、弧长法）与拟合法计算立木直径，分析各种算法误差及适用范围，对各种算法性能进行评价。

4. 研究创新点

利用广受关注的激光技术，通过二维激光雷达采集点云数据，通过处理圆弧状的二维点数据计算立木胸径，其中应用目前常用的几何法与拟合法计算立木直径，分析各种算法误差及适用范围，对各种算法性能进行评价，为立木胸径测量提供充分的理论支撑。