基于安卓系统的无人机上位机设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着无人机技术的快速发展，其应用领域不断扩展，涵盖了航拍、测绘、农业植保、物流运输等多个方面。

为了更好地控制和管理无人机，上位机系统扮演着至关重要的角色。

传统的无人机上位机系统通常基于pc平台开发，存在着体积庞大、携带不便、成本高等问题，限制了无人机的灵活应用。

2. 本选题国内外研究状况综述

无人机上位机作为地面控制站，是无人机系统的重要组成部分。

近年来，随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展，国内外对无人机上位机的研究也越来越深入。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题将设计和实现一款基于android系统的无人机上位机，具体研究内容如下：
1.需求分析与系统设计:-分析无人机上位机的功能需求，包括无人机控制、数据监控、任务规划等方面。

-设计系统的总体架构，包括硬件平台选型、软件模块划分、数据传输协议等。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论研究和实验研究相结合的方法。

1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解无人机上位机系统的研究现状、发展趋势以及关键技术。

重点关注android系统在无人机上位机开发中的应用，以及无人机与android设备之间的数据传输协议、通信机制等内容。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于开源移动平台的无人机上位机设计：不同于传统的基于pc平台的上位机，本课题将采用android系统作为上位机平台，利用android系统的开源、便捷、易于开发等优势，设计和开发一款功能完善、操作简便、成本低廉的无人机上位机系统。

2.高度集成化的系统架构：本课题将采用模块化设计思想，将上位机系统分解成若干个独立的模块，例如通信模块、控制模块、数据处理模块、用户界面模块等，每个模块负责不同的功能，模块之间通过接口进行交互，从而实现系统的松耦合和可扩展性。

3.用户友好的图形化界面：本课题将采用android系统提供的ui框架，设计和开发用户友好的图形化界面，方便用户对无人机进行操控和数据监控。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘洋,王斌,彭辉.基于android的工业物联网网关设计[j].仪器仪表学报,2020,41(04):181-188.

[2] 王磊,张立臣,王刚.基于android的四旋翼无人机地面站系统设计[j].电子技术应用,2020,46(06):76-80.

[3] 林海波. 基于stm32和android的智能家居监控系统设计[d].厦门大学,2019.