多旋翼无人机自主避障控制算法设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着多旋翼无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛，例如航拍、物流运输、农业植保、灾难救援等。

然而，多旋翼无人机在复杂多变的环境中飞行时，会面临着各种障碍物，如建筑物、树木、电线等，这使得无人机的安全飞行面临着巨大的挑战。

为了提高无人机的智能化水平和自主飞行能力，自主避障技术成为了多旋翼无人机领域的研究热点。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对多旋翼无人机自主避障控制算法进行了大量的研究，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内在多旋翼无人机自主避障领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要研究内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.多旋翼无人机系统概述：介绍多旋翼无人机的结构、飞行原理、飞行控制系统以及常见的避障传感器类型。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和结果分析相结合的研究方法。

首先，进行文献调研，了解多旋翼无人机自主避障技术的研究现状、发展趋势以及存在的挑战，为本研究提供理论基础和参考依据。

其次，研究多旋翼无人机的飞行控制原理、避障关键技术以及常见的避障传感器类型，建立多旋翼无人机运动模型和环境感知模型。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于多传感器融合的环境感知方法，提高无人机对复杂环境的感知能力。

2.设计一种高效、可靠的自主避障控制算法，提高无人机在复杂环境中的避障能力和飞行安全性。

3.搭建逼真的多旋翼无人机避障仿真平台，验证所设计算法的有效性和可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 彭飞,周洲,谢伟杰,等. 基于改进人工势场法的无人机三维路径规划[j]. 华南理工大学学报(自然科学版),2020,48(07):22-29.

[2] 刘建华,王文,张百涛. 基于改进a*算法的无人机航路规划[j]. 电光与控制,2020,27(02):8-13.

[3] 郭子雄,吴雨航,杨威. 基于改进人工势场法的无人机路径规划[j]. 计算机工程与应用,2020,56(24):18-24.