基于Simulink自动驾驶工具箱的AEB系统设计与仿真开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

自动紧急制动系统（aeb）作为一项重要的主动安全技术，能够在紧急情况下自动采取制动措施，有效避免或减轻交通事故的发生，具有重要的研究意义。

1. 研究目的

2. 本选题国内外研究状况综述

自动紧急制动系统(aeb)作为一项重要的主动安全技术，近年来在国内外得到广泛关注和研究。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.aeb系统需求分析与方案设计:分析aeb系统的功能需求和性能指标，确定系统的输入输出，设计基于simulink的aeb系统方案，并进行传感器选型和布置。

2.aeb系统核心算法设计与仿真:研究目标感知、碰撞风险评估和制动控制等核心算法。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、模型仿真和实验验证相结合的研究方法。

首先，进行文献调研，了解aeb系统的国内外研究现状、关键技术和发展趋势，为课题研究提供理论基础。

其次，进行需求分析，明确aeb系统的功能需求和性能指标，设计基于simulink的aeb系统方案，并进行传感器选型和布置。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：
1.基于simulink自动驾驶工具箱进行aeb系统的设计与仿真:相较于传统的开发方法，基于simulink进行仿真可以更加直观地展现系统的运行过程，方便进行调试和优化，提高开发效率。

2.研究并实现了一种高效的目标感知算法:针对现有目标感知算法存在的问题，本课题将研究并实现一种基于深度学习的目标感知算法，以提高目标检测的精度和鲁棒性。

3.设计了一种基于多传感器融合的碰撞风险评估方法:为了提高碰撞风险评估的准确性，本课题将设计一种基于多传感器融合的碰撞风险评估方法，综合利用多种传感器的信息进行风险评估。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王建强,金龙,熊璐. 基于simulink的汽车紧急制动系统仿真研究[j]. 系统仿真学报,2018,30(06):2317-2325.

2. 孙浩,龚建伟,熊光明. 基于改进mobileye模型的aeb系统设计与仿真[j]. 汽车工程,2020,42(05):576-582.

3. 张浩,徐友春,周炜,等. 基于simulink的汽车防撞预警系统仿真研究[j]. 汽车技术,2018(02):54-58 63.