基于STM32的智能轮椅控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着社会的发展,生产力的不断提高，残障人士和老龄人们对出行的需求明显的增加,之前的出行 往往需要他人的助力，在生活中常带来许多不便。

但是目前智能轮椅由于操作不便捷等个方面的原因限制残障人士的出行,也不能很好的保障他们的安全。

需要他人的陪同，受到空间的的限 制，影响出行计划。

2. 课题关键问题和重难点

本课题针对残障人士生活中的实际问题，主要开发设计一套基于stm32的智能轮椅控制系统。

课题的关键问题是如何使通过传合适传感器周围的相关信息，来确定轮椅自身状态，以期待实现设计目标。

从而为更好的满足人们的需求，更好的制定出控制方案。

3. 国内外研究现状（文献综述）

近年来设备的智能化水平不断提高，也在改变着人们的生活方式。

智能家具是一个运用传感器单片机、电机驱动等来实现环境感和自动行驶为一体的高新技术综合体。

中国具有庞大的人口，其中有 85,00 万的残障人士。

4. 研究方案

根据这个系统需要实现的的功能，检测使用的红外传感器，当有障碍物时，它能够反映出电平的高低变化，而且性价比更高。

设计方案包括电源模块，主控模块，红外检测模块，电机驱动模块。

先确定主程序，在根据各元器件的功能来设计子程序模块。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、单片机型号，参阅有关资料；第 4 周 设计单片机程序；第 5 周 设计单片机扩展电路并绘制单片机系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。