基于单片机的智能循迹小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。

由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。

电动智能控制小车模拟机器人的运作，可以通过自己的动手排除故障，更加可以给学生一个实践操作的空间，加强学生的动手能力和思维能力。

2. 课题关键问题和重难点

(1)通过汇编语言对单片机編程实现控制电机运转。

(2)通过红外传感器来检测地面黑线状况控制不车转动(3)通过调节给定参数实现对小车前进、后退、转弯的控制(4)能够能够按照行使路线跑完全程；软件编程是循迹小车的灵魂，小车精确地循迹基于合理的编程算法，为了便于调试结构明朗，小车的软件编程分为主函数、检测循迹函数和控制函数。

其中，主函数合理地分配调用各个模块函数，主要负责各模块间的总体协调。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[1]。

传感器的作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、声觉、力觉、触觉等多种传感器的融合技术已用来进行环境建模及决策控制。

4. 研究方案

（1）电源模块：采用双电源供电。

将电动机驱动电源驱动电源与单片机以及周边电源完全隔离。

这样做虽然不如单电源灵活方便，但可以将电动机驱动干扰彻底消除，提高系统的稳定性。

5. 工作计划

第1周：基本资料查阅、相关资料阅读学习，并完成不少于3000字的外文文献翻译；第2周：继续查阅相关资料，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路。

确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，完成毕业设计开题报告；第3周：指导教师审阅开题报告，提出修改意见，学生整改毕业设计开题报告，同时开始设计系统组成原理框图，进行系统电路原理图设计，用protel绘制电路原理图；第4周：完善电路组成，进行电路元器件选择、参数计算等；第5周：软件结构和流程图设计，进行软件设计、程序调试以及仿真；第6周：搭建、焊接硬件电路，并对硬件部分进行测试，准备中期检查； 第7周：继续进行软件设计、程序调试以及仿真；第8周：电路硬件和软件部分联调，同时列写毕业论文大纲，准备起草论文；第9周：进行系统的整体调试，整理资料，完成撰写毕业论文的工作；第10周：修改并完善毕业论文； 第11周：提交毕业论文终稿及相应的查重报告；第12周：指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第13周：毕业设计答辩及成绩评定。