基于Arduino的智能循迹小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。

而在最近几年，新出现了一种叫做arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。

可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（arduinoide)。

2. 课题关键问题和重难点

1、完成小车的制作及装配，使其达到基本控制要求

各个零部件材料的购买制作及组装，使硬件组装完成后各组件能配合完成调试工作

2、基于arduino开发板，利用arduino ide编程实现智能小车的轮轴驱动

3. 国内外研究现状（文献综述）

3.1arduino背景由来

在机器人诞生早期，它们的控制大脑使用老式金属继电器和电子管，然后进化为大量手工焊接在电路板上的电阻及电子管，再然后就是几台笨重的计算机。现代电子技术的一个重要的贡献就是微控制器的诞生，一个将一台计算机放置到芯片里面的技术，能够直接和物理世界交互。最近几年之前，其使用成本依旧非常高昂。在当时，有若干种尝试来简化微控制器的开发成本，如parallax basic stamp最早发布于1992年，提供了一个在小块电路板上的特殊微控制器方案。类似地，乐高的mindstorms也有这样一个微控制器核心，可以用来读取传感器并驱动电机。

2005年，意大利一所设计学校的一群师生发明了arduino平台。arduino创立的初衷是为了便于开发互动项目的时候，能够有一个替代昂贵微控制器的平台方案。不同于在一个程序里面把有的代码全部铺开编写，arduino的开发者们创立了若干个开源项目，并用库的方式归集管理代码。通过这种方法，可以节省大量的时间，也大大扩展了arduino可应用空间。

4. 研究方案

4.1智能循迹小车设计构成：

1、小车底盘 电机 联轴器 轮子 万向轮；

2、巡线传感器 arduino主控器 电机驱动板 传感器扩展板；

5. 工作计划

第1周 收集资料

第2周 学习arduino的设计方法，掌握其编程方法

第3周 整理资料，做初步计划并完成开题报告