车载树干注射机控制系统设计开题报告

全文总字数：857字

1. 研究目的与意义

树干注射施药将植物所需杀虫、杀菌、杀螨、微肥和植物生长调节剂等的药液强行注入树体，使植物满足对某些微量元素的需求，以达到促进生产、增加产量、提高品质、治虫防病、调控生长的目的。它不受降雨、干旱等环境条件和树木高度、危害部位等的限制，施药剂量精确，药液利用率高，不污染环境，是一种新的化学施药技术。

该研究针对车载树干注射机的控制系统的机理进行研究，设计一套适用于车载注射剂自动化控制系统，可以自动完成定位、推管、注射药水等功能。通过该设计，可以学习掌握单片机、PLC电路等基础知识，了解电气控制系统的设计和调试方法，并且为今后工作打下基础。

2. 国内外研究现状分析

自1926年世界上出现第一台树木注药机械以来，经各国科技工作者几十年来不懈探索，基本形成了常（低）压低浓度大容量注射和高压高浓度低容量注射两大流派几十个机种。其中徐州市森林病虫害防治检疫站开发生产的康林6HZ系列树干注射机，是在国家林业部支持下，与南京林业大学等单位合作经过六年时间研制开发成功的目前国内已获得国家林业部部级鉴定的机型。目前该机已由徐州市惠通生态园林科技工程有限公司推广销售。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：研究如何将树干注射机与车载相结合，并利用单片机控制电机，以实现树木注干机夹持臂的升降和注射器的出药量。

研究计划：1～3周 收集资料，撰写开题报告

4～5周 设计总体方案

4. 研究创新点

该设计将树干注射机与车载相结合，节省人力，并能精确控制树木注干机夹持臂的升降与控制注射器的出药量，达到最佳效果。