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1. 研究目的与意义
随着时代的发展,当今的技术日趋完善,竞争也愈演愈烈;传统的人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和提升高新技术企业的形象。
在生产实践中,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证,同时也减轻了人员的劳动强度,减少了人员上的编制。在许多复杂的生产过程中难以实现的目标控制、整体优化、最佳决策等,熟练的操作工、技术人员或专家、管理者却能够容易判断和操作,可以获得满意的效果。人工智能的研究目标正是利用计算机来实现、模拟这些智能行为,通过人脑与计算机协调工作,以人机结合的模式,为解决十分复杂的问题寻找最佳的途径。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
2. 国内外研究现状分析
近年来,国内外对温度控制调节器进行了广泛、深入的研究,特别是随着计算机技术的发展,温度控制器的研究取得巨大的进展,形成了一批商品化的温度调节器,如:智能化pid、模糊控制、自适应控制等,其性能、控制效果好,可广泛应用于温度控制系统及企业相关设备的改造。为企业的设备的技术改造服务。本文研究的是plc自整定pid温度控制系统的总体方案,从技术上分析、研究设备的控制系统、温度控制器、加热用发热元件、加热驱动器等的选择和确定。同时,本文还研究模糊控制系统及其参数整定;分析plc的控制回路及控制程序;并对整个系统的设计进行分析、评价。
国外温度控制系统的发展情况自70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下,国外温度控制系统发展迅速,并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果,在这方面,以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先,都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表,并在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点:1)适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制。2)能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制。3)能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制。4)这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术,运用先进的算法,适应的范围广泛。5)温控器普遍具有参数自整定功能。借助计算机软件技术,温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自动整定的功能。有的还具有自学习功能,它能够根据历史经验及控制对象的变化情况,自动调整相关控制参数,以保证控制效果的最优化。6)温度控制系统具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点。目前,国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。
国内温度控制系统的发展概况温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛,但从国内生产的温度控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同国外的日本、美国、德国等先进国家相比仍然有着较大的差距。目前,我国在这方面总体技术水平处于20世纪80年代中后期水平,成熟产品主要以点位控制及常规的pid控制器为主,它只能适应一般温度系统控制,难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制。而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表,国内技术还不十分成熟,形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面,国外已有较多的成熟产品,但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后,还没有开发出性能可靠的自整定软件。控制参数大多靠人工经验及现场调试来确定。这些差距,是我们必须努力克服的。随着我国经济的发展及加入wto,我国政府及企业对此都非常重视,对相关企业资源进行了重组,相继建立了一些国家、企业的研发中心,并通过合资、技术合作等方式,组建了一批合资、合作及独资企业,使我国温度等仪表工业得到迅速的发展。当前,由于国内、国外的温度控制系统、计算机控制等控制手段较多,因此,需对相关问题进行研究,以确定系统合适的设计方案。
3. 研究的基本内容与计划
本文主要是针对基于plc的模拟量控制的研究。
plc完成对系统现场的控制过程。通过功能模块实现了对模拟量、开关量、脉冲量的转换,从而达到了对上述变量的控制,以及显示、报警等功能。同时,控制系统现场对变量的变换有着直观的显示作用。
1-2周准备阶段
4. 研究创新点
本文采用PID调节模式,其参数随物料的物理特性及质量而变,参数整定需要比较高的专业知识和经验,如果参数配置不好也难获得好的效果,所以使用比较复杂。在一些比较大的系统,或还有其它控制目标的场合也常采用工业控制机和PLC(可编程逻辑控制器),加上相应的温度转换摸块构成温度控制系统,大多也采用PID或模糊逻辑控制模型。
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