基于fpga的汽车磁流变控制器设计开题报告

全文总字数：693字

1. 研究目的与意义

应用磁流变阻尼器取代机械可调式阻尼器或液力阻尼器对汽车悬架系统阻尼匹配及自动寻优的研究具有可以降低开发费用，缩短开发周期等优点。

不仅可为汽车悬架阻尼参数自动匹配装置的研制提供技术基础，也可用于其它大型结构、基础等的振动模态建立，节省大量的开发、试验费用，为开发出我国拥有自主知识产权的汽车智能悬架系统具有重要意义

2. 国内外研究现状分析

目前采用的悬架阻尼特性获取方法中，机械式可调阻尼器通过改变阻尼通道的面积实现阻尼调节，由于结构的原因复原阻尼特性与压缩阻尼特性不能分别调节，而被动阻尼器是阻尼参数恒定，必须更换才能实现阻尼参数调节。

尽管汽车磁流变智能悬架系统及其控制器的相关基础理论及应用的研究起步较早，并且在国外已有研制成功的范例，有个别公司甚至有商业化产品问世，但是，这些技术都是高度保密的，在公开出版的文献或资料中，还未见报道利用其相关技术对汽车悬架系统阻尼特性进行自动寻优与试验匹配研究方面的内容。

3. 研究的基本内容与计划

内容：对系统的软、硬件进行设计，功能上能够识别外加信号变化并输出相应的磁流，实时性、分辨率、稳定性等都能满足系统的要求。

根据信号参数，以及对磁流驱动器的技术要求，研究磁流驱动器的动态响应、可控性、输出精度、输出电流的大小和功耗等，完成磁流驱动器设计。

研究各部分的协调，使整个系统能正确、及时识别外加信号，作出实时的响应，完成整个系统集成。

4. 研究创新点

采用基于fpga和muc配合的控制核心，针对具体的磁流变阻尼器的参数和工作情况，建立了其磁流驱动器数学模型，并采用滑膜变结构控制方法。

为磁流变阻尼器的磁流驱动器设计，给出理论设计方法。

通过实际的电路测试，使系统能完全满足应用要求