基于dspic的小型交流伺服电机控制器设计开题报告

全文总字数：387字

1. 研究目的与意义

交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，被广泛地应用于自动控制系统中。

以dsPIC为控制器对三相异步交流电机进行转速和转矩等机械参数实现控制，降低了系统的设计成本并且极大地提高了系统的总体性能指标，从而使伺服控制系统在工农业生产和许多高科技领域中的应用得到迅速发展。

2. 国内外研究现状分析

随着控制理论的新发展及智能控制的兴起和不断成熟，加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展，使基于智能控制理论的先进控制策略和基于传统控制理论的传统控制策略完美结合，为交流伺服系统的实际应用奠定了坚实的基础。

而与国外发达国家相比，我国的交流伺服电机控制器产品尚处于起步阶段，行业整体的开发和研究水平不高，在系统的自适应性、可靠性等方面和外国产品有明显的差距，且未形成大的规模，不具有与国外产品竞争的能力。

3. 研究的基本内容与计划

内容：了解近几年小型交流伺服电机的发展概况，并对电机的数学模型进行分析，在此基础上尝试设计一套三相异步交流电机控制器，分别完成其硬件和软件的设计，以dspic为控制器对三相异步交流电机进行速度和转矩等机械参数实现控制。

计划：

1、1-2周 查阅相关资料，了解三相异步交流电机的结构及工作原理。

4. 研究创新点

dsPIC控制器充分迎合了市场对低成本、高性能解决方案的需求，能够提供功能强大的16位单片机所具备的所有功能，快速和灵活的中断处理能力，丰富的数字和模拟外设，电源管理，可灵活选择多种时钟模式。

专用于电动机控制的dsPIC30F系列还配有用于支持多种电机控制而设计的外设，适用于不间断电源、逆变器、开关电源和功率因数校正、控制服务器、电信以及其他工业设备中的电源管理模块。