基于dspic的包边机运动控制系统设计开题报告

 2021-08-08 03:05:20

全文总字数:495字

1. 研究目的与意义

智能包边机能有效提高文档包装质量。研究基于dspic的包边机控制系统,利用三个步进电机实现,包边动作,采用LCD实现图形化显示。dspic器件将高性能16位单片机的控制特点和DSP高速运算的优点相结合,为嵌入式系统设计提供了适合的,单芯片、单指令流的解决方案

2. 国内外研究现状分析

国外研究情况:对于DSP技术运用较为成熟,运用范围广,与实际结合程度高。但由于技术壁垒,在国内想要运用其技术将要付出高昂的费用。

国内研究情况:我国在20 世纪 80 年代初才开始对包边机的自主研发,起步相对较晚。目前在国内,已经有不少公司正在研究包边机的设计和制作,但是基于dspic的包边机智能控制系统还鲜有涉及。

3. 研究的基本内容与计划

内容:采用一片dspic30f6010,构建控制电路,驱动3台步进电机的运转。编写控制芯片的运行程序并进行调试。

计划:1: 前2周收集相关资料,提交开题报告,熟悉dspic30f6010芯片的手册;

2: 3-5周拟定初始方案,并与导师讨论方案细节,并进行筛选和改进

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4. 研究创新点

改善传统包边机人工操作的繁琐工作,应用智能控制系统进行控制;dspic30F系列芯片与PIC单片机相比具有一个DSP高速引擎,大大提高了CPU核的运算速率,故而改善了系统的实时性。

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