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1. 研究目的与意义
自动寻迹壁障小车的研究与设计是对自动驾驶技术的一次至关重要的探索，智能小车有着更好的安全性，机动性和广泛的应用性。
基于单片机的普及及应用和人们对产品智能化的需求，本设计基于单片机使智能小车实现寻迹避障行驶的基础上加装外遥控功能，能让智能小车的功能更加完善和人性化。
2. 国内外研究现状分析
国外智能车辆的研究史比较长，开始于上世纪50年代初。
它的发展基本可以分三个阶段。
相对于国外，我国开始智能车辆技术方面的研究起步晚，在20世纪80年代才开始研发。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容主要包括对小车在规定线路内行驶的设计；对小车速度档位的设计；对小车速度和总里程数显示的设计；小车避障功能的设计。
研究计划如下： 1周：写开题报告 2~4周：硬件设计 5~8周：软件设计 9~12周 ：各模块调试 13~15周：组合调试 16周 ：最后调试，准备验收
4. 研究创新点
单片机的基础上采用模块化设计，以确保系统稳定性为前提，降低了软件开发复杂性，提高了软件开发效率
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