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1. 研究目的与意义
现代定位技术最早出现在军事领域,以提供精确制导、战场监控和单兵作战系统保障,即全球定位系统(GPS),目前,GPS已大量转向车辆监控和汽车导航等民用场合。室内定位由于信道环境复杂、微波信号衰减明显、测量误差大等因素影响,使得一般的室外定位,如GPS等,在室内并不适用。随着WLAN和WSN的发展普及,室内定位在商业、公共安全和军事上的应用成为研究的热点,生产生活中的安防与智能化需求都催生和促进了室内定位技术的研究和推广。室内定位是室内无线网络的关键技术支撑之一,作为对GPS的补充,有着广阔的市场前景,特别是在火灾、医疗救护现场、物流、设备监测等场合存在迫切的市场需求,可用于:目标跟踪、实时监视目标路线;路由协助,减少路由的盲目性,避免信息风暴;拓补控制,统计覆盖情况等。未来室内定位系统的发展,应当在达到定位精度的同时满足较强的环境适应性,包括对环境差异和时间波动的鲁棒性,前者指不调整或调整个别参数即能应对各种布局和结构的室内环境,后者指系统能自校正环境波动和消除累积误差,同时,系统的方便、快捷部署,对其应用推广也至关重要。
2. 国内外研究现状分析
近年来,复杂环境下的基于位置服务的定位理论和算法等方面的研究进展十分迅速,特别是室内方面的研究不断取得新进展。
目前,该领域的研究吸引了越来越多的研究者的关注,国内外的一些大型公司和科研院所也已经研发出一些先进的室内定位系统。
例如,日本某公司提出了光照、红外线、无线网络、等不同的实现方法;另外,还有微软公司研发的radar系统、mit实验室研发的cricket系统、美国aubum大学研制的ariadne系统等都是室内定位系统的典型代表;国内宁波中科、台湾地区的采智等也都进行了室内定位的相关工作。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:运用所学数电、模电和单片机等相关课程的知识,结合Protel软件,绘制电路图,并对单片机进行编程和调试,设计出一套具有较高精度的室内定位系统。
研究计划:
1-3周 收集资料,确定总体设计方案,完成开题报告4周 元件购买及选型5-6周 硬件设计7-8周 软件设计 9-11周 软硬件联调12周 系统改进完善13-15周 撰写毕业论文16周 毕业设计答辩4. 研究创新点
基于无线网络的室内定位系统具有简单、精度高、兼具通信功能等优点,并且该定位系统的应用范围也相对较广泛,在未来的市场中具有很好的应用前景。
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