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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1论文的目的及意义：
汽车工业发展日新月异，环境保护意识也日益提高，传统汽车的尾气排放与当今的环境保护成为越来越突出的矛盾,以电动汽车为代表的新能源汽车成为解决汽车工业的发展与低碳节能环保之间矛盾的突破口。其中四轮独立轮毂电机电动汽车是电动汽车的代表之一。四轮独立轮毂电机电动车将电机置于车轮轮毂位置，电机与车轮组成一体，车轮直接由电机驱动，没有传统内燃机汽车笨重的机械传动系统，且其体积小、比功率大，具有很高的传动效率，大大简化了整车机构和降低整车重量及重心，从而减少电动汽车电池消耗和提高电动车稳定性，这是未来纯电动汽车的理想结构。正是由于轮毂电机驱动电动汽车的诸多优点，符合未来汽车“电气化”、“智能化”以及高效率，低能耗的发展趋势，为未来汽车发展提供了一个良好的解决方案。
但是随着汽车的保有量不断增长，不仅使得环境污染和资源紧缺问题日趋严重，同时也给我们的生命安全带来了更多潜在威胁。因此，安全技术也一直是业界的研究热点。尤其是四轮独立轮毂电机驱动的越野车作为一种在特殊复杂工况下行驶的电动汽车，其安全技术问题更是尤为重要。如果能够将四轮独立轮毂电机越野车的动力学特性研究进行完善，充分利用好轮毂电机的各种特点，那么以驱动防滑控制系统（asr）为代表的主动安全技术能够在新能源电动汽车上表现出更加优越的性能，使得车辆的安全性得到更进一步的保障。而驱动防滑控制是四轮轮毂电机驱动越野车主动安全控制关键技术之一，四轮独立驱动越野车不需要像传统车辆一样进行多系统联合控制，而仅仅通过控制算法就能对电机输出转矩实现直接调控，将车轮的滑转程度控制在兼顾车辆的动力性与稳定性的理想范围内。从提高新能源汽车主动安全性角度来考虑，本文以四轮独立驱动的越野车为载体，展开对防滑驱动力控制方面的研究有着极大的现实意义。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容：
（1）从四轮独立轮毂电机越野车国内外发展现状出发，分析总结四轮独立轮毂电机越野车在各种路面行驶的工况，在此基础上，提出本文研究内容为四轮独立轮毂电机越野车牵引力控制研究，分析总结相应的研究成果以及存在的一些问题，提出论文的研究方法和技术路线。
（2）结合越野车的行驶路况与应用条件，对越野车进行动力系统选型与参数匹配。对动力系统相关部件，如轮毂电机、减速器以及动力电池组，进行选型与参数匹配。
3. 研究计划与安排
| 周 次【时间】 | 工作内容 |
| 毕业设计预备周 （2019.12.26-2020.1.10） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 第1周（2020.2.24-2.29） | 学生提交文献检索摘要。 |
| 第2～3周 毕业实习周 （3.1~ 3.14） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 第4～5周（3.16～3.29） | 撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 第6周（3.30～4.5） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 第 7周（4.6~ 4.12） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 第8周（4.13~ 4.19） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 第9 ~ 11周（4.20~ 5.10） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 第12周（5.11~ 5.17） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料；提交答辩申请。 |
| 第13~14周（5.18~ 5.31） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 第15周（6.1～6.7） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 第16周（6.8~ 6.11） | 毕业设计答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]刘振.轮毂电机驱动系统与燃料电池电动汽车的动力匹配[d].吉林大学，2015.
[2]孟彬.四轮毂电机驱动电动汽车转矩优化分配研究[d].长安大学，2019.
[3]黄伟星.四轮轮毂电机纯电动汽车转矩分配研究[d].长安大学，2018.
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