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1. 研究目的与意义（文献综述）
随着人类人口的不断增加，人们需要的资源与日俱增，陆地上的资源正在日益减少，而比陆地更加广阔无垠的海洋蕴藏着丰富的资源，而人类对海洋资源的开发仅仅处于初级阶段，如何开发海洋资源已经成为了各个国家的重要战略目标。我国拥有32000km的海岸线，海洋面积更是占到了我国国土面积的三分之一，这是无疑是一片等待着开启的宝库。海洋作为人类尚未开发的宝地和高技术领域之一,已经成为各国的重要战略目标,是近几年国际上激烈竞争的焦点之一,有很多国家都在进行海洋资源开发,以美国为代表的发达国家更是把海洋开发列为国家的长远计划。探索海洋是开启宝库的必要条件，作为探索海洋最重要的手段之一的海洋机器人就具有举足轻重的地位了。
auv是水下机器人中的一种,它是无缆式水下机器人,习惯上把它称为自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle, auv)。 auv自带能源,依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完成所赋予的使命,可以分为智能式和预编程式两种。
在国防方面海洋机器人也十分重要，它具有水下侦察，监测，通信，导航的作用，是国防实力的体现。各国都在不断地研究各种先进的auv来增强国防实力,它在军事方面的应用主要包括水下搜索、监视、侦察、猎雷、作战海洋学、通信、导航、反潜作战等。
2. 研究的基本内容与方案
1.收集资料，掌握海洋机器人，AUV,ROV等设计制造的关键技术和发展方向；
2.协助课题组研究生，进行总体方案设计，研究设计制造技术，解决模块化设计，水密等问题。
3. 研究计划与安排
1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告及开题报告。
2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。
3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第九周接受中期检查。
4. 参考文献（12篇以上）
1． 陈强，水下无人航行器，国防工业出版社出版，2014
2． 马伟锋,胡震，auv的研究现状与发展趋势，火力与指挥控制，2008
3． 任丽彬，桑林，赵青，auv 动力电池应用现状及发展趋势，电源技术，2017
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