海洋机器人关键技术研究开题报告

全文总字数：5821字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

海洋是人类生存发展的源泉，建设海洋强国是实现新时代强国梦的必经之路。在开发、利用、保护海洋的过程中，海洋机器人大有可为，机器人在海洋资源探测、环境保护、灾害预报、海上作业、海洋权益维护有着广阔的应用前景。

2000年将是人类开发海洋取得实质性进展的黄金时代。海洋拥有取之不尽,用之不竭的宝藏,其中仅石油蕴藏量就达1000亿吨,为地球总含量的1/3;其他各种高品位、稀有矿藏,以及巨大的海洋生物蛋白资源均为人类赖以需要的。鉴于海洋工程浩大,海底环境特殊,人体难以长期生活、工作在水下及海底.从而使研制具有人工智能的海洋机器人随着当代科技的进步成为可能,成为需要

2. 研究的基本内容与方案

auv是新一代智能水下机器人，是发展到第三代的智能深潜器。是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面技术，集中应用于同一水下载体上，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成在复杂的海洋环境中的预定任务的机器人。

1.研究准备

首先需要查阅相关论文，熟悉水下机器人水下密封、导航通信技术、路径规划，系统仿真等技术

3. 研究计划与安排

（1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告以及开题报告。

（2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。

（3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]饰勇,刘晓初,王立涛,李彬,何晓宏,何新英.基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计[j].润滑与密封,2018,43(04):104-107.

[2]先友,谭跃刚.水下机器人动密封技术[j].机械工程师,2006(01):40-41.

[3]勇,王旭东,邵利来.水下机器人液压缸o形密封圈的有限元分析[j].液压气动与密封,2018,38(05):18-22.