全文总字数：3587字
1. 研究目的与意义（文献综述）
长江流域内的航道里程占全国内河通航里程的70%，在方便水上运输的同时也为路上交通带来了一定阻碍。在一些不适宜架设桥梁的地方，轮渡依旧是通行的主要方式。内河渡船受限于水域情况一般单个渡船码头的渡船数量也较少，而且单船载荷不高（汽渡的载荷一般为25车左右），这极大的增加了单艘渡船的工作强度，以南京板桥汽渡为例，其6艘渡船日运行高达200航次，年驳载量90多万，且其中运载的大型货车居多，加之渡船的检修耗时较长，船舶的一次故障会对整体运营产生很大的影响。
一些对效率需求较高的渡口一般会采用全回转渡船，但是在效率提升的同时，由于其结构相对于固定舵船更为复杂，它的检修频率和成本也远高于固定舵。以南京板桥汽渡为例，其一年仅配件花费高达90万，渡船平均维修时间长达15天。因此如何节约成本、降低渡船检修频率成了一个值得研究的问题。
渡船的行驶模式不同于车辆和货船，它的航道和航线一般固定，在没有意外事件发生的情况下，渡船每天的航行方式是循环且重复的，这使得一个不够合理的航行方式会很大程度的增加整船的故障率，因此除了船舶自身必要的维护保养手段之外，如何通过优化航行的方式来降低动力系统的损耗是一个很好的方法和手段。
2. 研究的基本内容与方案
本课题的研究内容主要有以下几点：
（1）驾驶行为和动力系统损耗的关联方式问题；
（2）用于强化学习算法的训练仿真环境建立问题；
3. 研究计划与安排
2020年3月1日—2020年3月20日 查阅相关文献和撰写开题报告；
2020年3月21日—2020年4月20日分析整理数据，建立模型并完成仿真环境的编写和模型的检验；
2020年4月21日—2020年5月20日 撰写论文初稿；修改论文，定稿并提交论文评审；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]谢小平，任长合，张锦，沈军.某型发动机可靠性分配建模及可靠性研究[j].舰船电子工程,2016,第36卷(2): 114-118
[2]邓业全.可靠性理论在柴油机行业的应用[j].装备制造技术,2019,(3): 222-228
[3]徐英.人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用[j].舰船科学技术,2019,(10):28-30
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
