自动驾驶汽车驾驶行为可靠性分析与仿真开题报告

全文总字数：4489字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

自动驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。伴随科学技术飞速发展,其与人们生活、生产关系更为紧密,自动驾驶汽车服务必将成为"互联网 经济"发展趋势之一。作为常见代步工具自动驾驶汽车投产与推广离不开先进科学技术的支持,助推汽车经济朝着信息化、智慧化、科学化、技术化方向发展。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车自动驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，如国内的华为、百度、比亚迪、广汽等以及国外的特斯拉、uber、苹果、waymo等在不同发面掌握了关键技术成为了该领域的行业领导者。在世界如此关注自动驾驶的背景下，

2. 研究的基本内容与方案

1. 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

   2.1研究目标

   在自动驾驶汽车信息化、智慧化、科学化、技术化的背景下，光是发展自动驾驶汽车在道路上的行驶性能已经不能满足当今自动驾驶汽车的可靠性要求。本文以自动驾驶汽车驾驶行为为对象，运用solidworks对自动驾驶汽车的行驶情况进行建模并运用3dmax对各种行驶情况进行仿真模拟，确定最优驾驶行为，提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。

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   3. 研究计划与安排

   （1）1-3周完成文献阅读报告和开题报告；

   （2）4-6周完成基于状态的可靠性参数计算与评估模型；

   （3）7-10周完成自动驾驶汽车驾驶行为可靠性分析模型；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1]王家博,高菊玲,钟兴.浅析无人驾驶汽车发展现状与问题[j].汽车零部件,2020(01):89-91.

   [2]陈鸿.经济背景下无人驾驶汽车及其关键技术研究[j].内燃机与配件,2019(23):222-223.

   [3]陈忱. 无人驾驶系统中智能算法及其安全性研究[d].南京邮电大学,2019.

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