电动方程式赛车双电机电子差速控制策略研究开题报告

全文总字数：5960字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及目的

大学生方程式系列赛事（formula student）是一项面向大学生的综合性工程教育赛事。中国大学生电动方程式汽车大赛（简称“fsec”）由中国汽车工程学会于2013年首次举办。随着时间的推移，大学生电动方程式赛车逐渐从单电机驱动，发展为多电机驱动；设计重心也从机械化，朝着智能化倾斜。对于纯电动赛车的分布式驱动系统，电子差速是核心技术之一。具有电子差速的分布式驱动方案相较于传统的机械式差速器，具有以下特点：

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容及目标

基于以上的调研，前人对不同驱动形式，不通过车型所采用的控制策略有很大差别。大学生方程式赛车由于仅在专门的水泥或柏油路面的赛道上行驶，路况相对较为单一，但单纯的转速控制策略并不能满足赛车对驱动防滑的需求，因此需要针对我校的大学生方程式赛车重新设计一种算法简洁、同时具备差速以及驱动防滑功能的电子差速控制策略。

3. 研究计划与安排

（1）（7 学期第18-19周）确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

（2）（8 学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

（3）（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集。

4. 参考文献（12篇以上）

[1].钟云耀. 方程式赛车双电机动力系统的研究[d]. 广东工业大学, 2016.

[2].仝志辉, 吴全君, 游远翔. 电动方程式赛车双电机动力系统设计与仿真[j]. 现代电子技术, v.42;no.542(15):139-143.

[3]. 张宁.fsec电动方程式赛车底盘设计及操纵稳定性仿真分析[d].锦州；辽宁工业大学，2017.