全文总字数：4394字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.论文选题的目的和意义
随着社会经济的快速发展，人均收入提高，生活质量提高，人们对于汽车的需求也大幅度提升。近年来，我国汽车产销量和保有量一直居高不下。据统计，2019年我国汽车产销分别完成2572.1万辆和2576.9万辆，同比分别下降7.5%和8.2%，较2018年有所下降，但仍连续11年蝉联全球第一。截至至2019年底，全国民用汽车保有量26150万辆，较上年末增加2122万辆。
汽车保有量的增加促进了我国经济的发展，便利了人们的出行，但也带来了一系列问题，包括能源短缺，环境污染，交通拥堵，交通安全等问题。针对这些问题，智能交通系统通过有效的集合各类信息，将交通基础设施、交通运载工具和交通参与者综合起来进行系统考虑，充分利用信息集成、数据通信、电子控制和电子传感等技术对交通信息网络以及车辆进行更加合理、高效的管理和控制，最大限度地发挥交通系统协同的作用，以此来提高交通效率，减少交通拥堵与交通事故的发生。同时，汽车“电动化，智能化，网联化，共享化”也由概念转入实际应用，切实走入公众视野，“新四化”正成为汽车行业发展的新趋势。
2. 研究的基本内容与方案
1. 基本内容与目标
（1）了解常见的智能汽车动力学建模方法与轨迹跟踪控制方法。
（2）建立满足精度要求，能够反映车辆纵、横向运动的多自由度车辆动力学模型，并验证模型准确性。
3. 研究计划与安排
| 周次（时间） | 工作内容 |
| 第1周（2.24-2.29） | 查阅相关文献资料，撰写文献检索摘要。 |
| 第2周（3.2-3.7） | 进行外文文献翻译 |
| 第3周（3.9-3.14） | 撰写开题报告，整理论文提纲。 |
| 第4周（3.16-3.21） | 制定设计方案，开始编程。 |
| 第5-6周（3.23-4.4） | 继续完成编程任务，并开始撰写毕业论文。 |
| 第7-9周（4.6-4.25） | 完成编程及毕业论文。 |
| 第10周（4.26-5.2） | 网上提交毕业论文，并申请答辩。 |
| 第11-12周（5.4-5.16） | 教师审阅毕业论文，审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 第13周（5.18-5.23） | 根据评阅意见修改毕业论文，并网上提交； 准备答辩 PPT。 |
| 第14周（5.25-5.30） | 毕业论文答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]袁晶鑫. 基于carsim的智能车辆路径跟踪控制算法研究[d]. 吉林大学,2019.
[2]雷敏. 基于动力学模型的智能车辆横、纵向及综合控制策略研究[d]. 重庆交通大学,2017.
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
