1. 研究目的与意义（文献综述）
目的及意义
万向联轴器是机械传动系统中的重要组成部分。从目前万向联轴器的使用情况来看，万向联轴器具有传递扭矩大、抗冲击能力强、结构紧凑、便于维修保养等优势，具有较好的应用前景。
在运输过程中船舶受外力作用船体会产生变形，使尾轴中心线发生偏差，特别是一些刚度较差的小型船舶，轴线的偏差将增大轴与轴承间的磨损，同时增大全船的振动和噪音。万向联轴器挠性连接有一定的轴线自动对中作用，同时为主机利用一些有效的减震措施创造条件，使船舶的振动和噪音有所改善，因此，越来越多的工程船舶上采用了万向联轴器，并取得了较好的结果。然而万向联轴器的运动情况和受力情况比较复杂，为了研究万向联轴器工作时的运动情况，了解万向联轴器的工作性能，有必要对万向联轴器进行多体系统动力学仿真。同时，万向联轴器在推进轴系中常直接与减速齿轮箱相连接，通过对万向联轴器—减速齿轮箱传动系统进行动力学仿真，分析万向联轴器的不同折角对减速齿轮箱的大齿轮轴承受力的影响，以及两轴承在旋转一周内的受力最大值随折角变化的变化规律，有助于了解整个传动系统的工作性能，为传动系统的进一步设计开发提供了理论基础。
2. 研究的基本内容与方案
研究内容
本课题以万向联轴器和万向联轴器—齿轮箱传动系统为研究对象，通过cad软件建立三维实体模型，利用仿真软件adams进行万向联轴器运动学仿真分析，如机构的运转情况，回转角，转角差，转速和角加速度。
对万向联轴器的动力学仿真分析，如回转角，转差角，转速，角加速度，惯性力偶矩，力，传扭块。
对万向联轴器—齿轮箱传动系统进行动力学仿真分析，如从动轴叉头和十字轴连接处受力随机构运转的变化规律，中间轴2叉头和十字轴连接处受力随机构运转的变化规律，中间轴1叉头和十字轴连接处受力随机构运转的变化规律，主动轴叉头和十字轴连接处受力随机构运动的变化规律，大齿轮输出端轴承处垂向受力随机构运转的变化规律，大齿轮输入端轴承处垂向受力随机构运转的变化规律以及减振器受力随机构运转的变化规律。
3. 研究计划与安排
进度安排
第1-3周：查阅国内外相关内容的文献资料，完成英文翻译、文献综述、开题报告；
第4周：cad图绘制；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]杨福芹,束放,常德功.三叉杆-球笼式万向联轴器传动轴的运动仿真分析[j].机电工程,2016,33(12):1453-1456.
[2]刘盛娟. 十字轴式万向联轴器的动力学特性仿真分析[d].太原理工大学,2016.
[3]赵晓东. 环槽式万向联轴器多体动力学分析及仿真[d].西北工业大学,2006.
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