基于VR的水下航行器虚拟仿真实验设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

海洋占地球总面积的70.8%，它蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。为了合理利用、开发海洋，就应该了解海洋、熟悉海洋，单纯依靠人力来完成工作量大和复杂的海洋开发和调查作业非常困难，为此人们需要寻求开发海洋的方法和技术手段，其中水下航行器是当今探索海洋环境和开发海洋资源的有力工具。

无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，uuv）可以分为两大类：一类是无缆水下航行器，即自治水下航行器(autonomous underwater vehicle，auv)，自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己;另一类是有缆水下航行器，即遥控水下航行器(remotely operated vehicle，rov), 有一个操控台，工程人员可以通过操控台对水下航行器进行运动控制，通过脐带缆上传传感器信号以及下传控制信号，同时通过脐带缆向rov 本体传输动力，因此rov 不受动力源的影响，续航能力强。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容

以bluerov2为研究对象，从vr的角度来进行研究，研究的主要内容如下：

（1）用3dsmax建立bluerov2的整体几何模型，也即显示模型，

3. 研究计划与安排

（1）第1周—第4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需技术方案及措施。

完成英文翻译及开题报告。

（2）第5周—第6周:学习3dsmax基础知识。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈宗恒,盛堰,胡波.rov在海洋科学科考中的发展现状及应用[j].科技创新与应用,2014(21):3-4.

[2]张光义. 水下安全检测有缆遥控机器人控制系统研制及预测控制研究[d].江苏科技大学,2018.

[3]李雪.浅谈3ds max建模在其虚拟现实中的应用[j].数字技术与应用,2013(02):92.[4]韦刚,潘光,余德海.基于虚拟技术的水下航行器设计方法研究[j].机械设计与制造,2007(01):14-15.[5]赵羿羽.有缆遥控水下机器人发展简介[j].船舶物资与市场,2017(04):39-42.[6]裴蕾. 模块化水下机器人设计及力学分析[d].西安工业大学,2018.

[7]刘晓光.3ds max建模及其在虚拟现实中的应用[j].建材与装饰,2015(47):169-170.