板式家具开料与封边工段间零件智能化分拣系统的研究开题报告

1. 研究目的与意义

据数据统计，2015年全国木质家具主营收约为4724亿元。

其中，板式家具营收约为2834亿元，占比约59.99%；2016年，全国木质家具主营收5136亿元，板式家具约为3082亿元，占比超过60%。

数据表明，板式家具产值占木制家具产值的比例高于60%。

2. 国内外研究现状分析

板式家具开料与封边工段间零件智能化分拣系统，是通过机器视觉系统，快速准确的获得运输带上板件的图像信息，经过pc机的信息处理，可以得到板件的颜色信息及位置信息。

我们可以利用这些信息作为工业机器人的控制信号，导引机械臂动作完成抓取任务，最终实现对不同颜色规格的零件进行筛选分类。

国外研究概况：国外对于机器人分类技术的研究开始较早，其中大多数都需要利用机器视觉技术来辅助实现，机器视觉技术对智能化分类起着很大作用。

3. 研究的基本内容与计划

板式家具开料与封边工段间零件智能化分拣系统方案为：板件输送系统，图像采集系统，图像分析系统，机器人控制系统，和机械手抓取系统。

板件输送系统主要由电子开料据的后工作台以及板件输送带组成，负责承载开料后的板件。

图像采集系统主要由摄相机，相机支架和光源组成。

4. 研究创新点

将图像采集技术，颜色分析技术与工业机器人技术集成运用到板式家具开料与封边的中间环节中，具有分类准确，定位精确，搬运能力强，加工时间不受限制等特点，能够大大的提高电子开料据与封边机两工段间的板件分类和输送效率，从而也能够提高封边机工段的生产效率，另外还可以节省劳动力成本。