基于STM32处理器的CAN总线的程序设计开题报告

全文总字数：3619字

1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的和意义

can总线的应用在如今的控制领域越来越常见，在汽车工业中应用can总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本。大型仪器设备中应用can总线，可以有效简化其结构提高可靠性[2]。工业控制中应用can总线，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。在智能家庭和生活小区管理中应用can总线，可以为住户提供便捷智能的远程服务，能够在无人或特殊情形下提供监测报警。在机器人网络互联中应用can总线，产生了巨大的现实效益，把一部分人从机器人工作的现场彻底脱离出来。

同时stm32处理器是意法半导体推出的可以实现can总线控制的常用的工业芯片。通过研究在【14】stm32处理器上实现对can总线程序的设计编译工作，能够将日常生活中我们所需要的许多控制过程加以简化，为人们提供更加便捷的工作生活方式，提升现代社会的生产力水平。

2. 研究的基本内容与方案

一、can总线及μc/osⅡ系统（含国内外现状）

1、can总线的特点及优势及发展趋势

can（controller area network）总线属于现场总线（field bus）的范畴。它适用于工业控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便等诸多特点[15]。上世纪末在欧洲深受重视，成为研究开发的热点。除了上述can总线在设计上显而易见的特点，在实际的工程使用中还有以下特点：

3. 研究计划与安排

一、 进度安排初步估计

1.开学~3.10，完成文献翻译及开题报告

2.3.11~3.31，编写论文大纲完成难点研究

4. 参考文献（12篇以上）

一、 参考文献

【1】刘波文、孙岩嵌入式实时操作系统经典实例——基于stm32处理器[m]北京航空航天大学出版社，2012

【2】韩成浩、高晓红 can总线技术及其应用《制造业自动化》，2010