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1. 研究目的与意义(文献综述)
1.1目的及意义
船舶动力系统被称为船舶的“心脏”,按照原动机类型可分为柴油机动力装置、蒸汽轮机动力装置、燃气轮机动力装置、核动力装置和联合动力装置等。
2. 研究的基本内容与方案
2.1设计的基本内容及目标
本设计主要内容是基于ABB AC800M控制器,设计一套可以远距离操纵蒸汽动力装置的主机遥控系统。并完成相关硬件设备选型、软件程序编写和调试。
具体研究目标如下:
(1)结合主机遥控系统设计实际功能需求,了解船用蒸汽动力装置组成结构和原理,深入分析各部分控制需求。
(2)设计一套基于DCS的主机遥控系统,完成整个DCS系统结构设计,实现对汽轮机及附属设备的逻辑控制、数据采集、速度调节、监测报警、安全保护等功能。
(3)基于AC800M控制器平台,利用梯形图、指令表和功能块图等语言,完成主机遥控系统程序编写与调试。
2.2设计拟采用的技术方案及措施
2.2.1设计技术路线
主机遥控系统设计技术路线图,如图1所示。首先,分析蒸汽动力装置控制技术,确定控制系统采用方案。按照满足控制功能、工作环境、使用寿命的要求,选择ABB AC800M控制器,根据控制需求分析统计I/O点数,系统CPU、电源采用冗余设计。在Control Builder M完成基本功能程序编写,最终在模拟系统上调试成功。
图1 主机遥控系统设计技术路线图
2.2.2蒸汽动力装置原理及控制需求分析
船舶蒸汽轮机推进系统主要由蒸汽轮机及其附属设备、传动装置和螺旋桨三部分组成,如图2所示。
图2 蒸汽轮机推进系统组成
蒸汽轮机及其附属设备是蒸汽动力装置中原动机,由主蒸汽系统、凝汽系统、滑油系统、汽轮机组以及其他辅助设备等组成。为实现对汽轮机及其辅助设备有效控制,必要的控制需求分析如下:
(1)操纵部位转换
主机遥控系统要求在机旁、集控室、驾驶台均能实现蒸汽轮机启动、停止、换向和加减速控制。三种操纵方式之间互锁,保证在同一时间只有一种操纵方式有效。输入信号通过操纵面板上按钮送给控制器,经控制器控制器程序判断,条件满足完成操纵部位转换。其中机旁操纵优先级最高,驾驶台操纵优先级最低,集控室操纵优先级介于二者之间。
(2)汽轮机启停
汽轮机准备启动前,控制系统内部程序对汽轮机启动前所有准备工作进行判断,条件满足才可启动。启动前准备工作包括:盘车机脱开,滑油压力和温度、主蒸汽压力和温度、冷凝器真空度正常,停机故障消除等,由机旁按钮完成启动。
当接收到停车指令,汽轮机首先应该减速减负荷,转速下降到低于脱排转速,齿轮箱离合器脱排。转子静止后投入盘车装置盘车运行,利于转子均匀冷却,防止热弯曲。停机后保持冷却系统和滑油系统继续运转,带走机组部件中的余热。
(3)转速控制
汽轮机调速过程是通过控制主蒸汽管路上的调节阀开度,改变进入汽轮机的蒸汽量。转速升高时,关小调节阀降低转速。反之,开大调节阀提高转速。
汽轮机转速由磁电式测速传感器测量。为保证测速的准确、有效,转速信号采用三取二方式,避免某一路信号故障导致控制系统失效。将此次三路测量转速和上次转速有效值进行对比,若改变量在合理范围之内,认为有效,取三路平均值作为本次测量有效值;若其中一路失效,取另二路平均值作为此次测量有效值;若二路都无效,视为测速装置故障,发出报警,提示轮机员检修。
图3 转速控制结构框图
测得转速实际值与设定转速值差值送入AC800M控制器,经PID运算、程序负荷控制等环节后,输出4-20mA电流信号至比例调节阀,通过改变气阀开度,改变进入汽轮机的蒸汽量,从而改变汽轮机的转速。
(4)程序负荷控制
蒸汽轮机转速较高时,转子、轴承等部件已经承受很高的机械负荷和热负荷,此后加速过程应该受到较严控制,防止超负荷。通过设置一个特殊时间程序,减慢加速,程序负荷各阶段加速速率和拐点都可根据实际情况进行设定、调整。
图4 调速特性曲线
正常加速操作,从零位到正车全速按照图4线a-b,负荷较低的时候,加速率较快也可保证汽轮机转子热应力低于许用应力。高负荷时按照图中线b程序负荷加速,转速变化率相对平稳。当从全速降到零时按照线d-e控制蒸汽轮机减速。在应急操纵下,取消程序负荷,按照图中线a-c直接完成快加速。
(5)报警及安全保护
报警及安全保护是遥控系统重要组成部分,包括报警、故障减速和故障停车、应急停车、越控等。
①报警
当汽轮机蒸汽压力、滑油压力和温度、轴承温度、冷凝器冷却水出口温度、冷凝器真空度异常,报警模块发出声光报警并记录在计算机内,方便故障的排除与管理,轮机员需要做出相应的应答才可消除报警。
②故障减速和故障停车
蒸汽轮机本身或者其他推进设备发生故障时,遥控系统根据故障情况采取减速或自动停车,防止事故扩大或设备损坏。在集控台上设有“故障减速”和“故障停车”指示灯,也设有相应的取消按钮。当故障排除后,复位相应按钮,蒸汽轮机才能重新启动和加速。
③应急停车
当发生危及蒸汽轮机自身安全的事故时,按下“应急停车”按钮,遥控系统控制主蒸汽管路速关阀关闭,立即切断对蒸汽轮机供汽,同时发出报警。需要复位应急停车信号才可再次启动蒸汽轮机。
④越控
航行过程中遇到紧急情况为保证船舶安全,发生故障不允许蒸汽轮机“故障减速”或“故障停车”,此时通过相应按钮取消减速和停车信号,使蒸汽轮机继续运行,被称为越控运行。
(6)其他辅助设备控制
辅助设备控制包括对滑油泵、循环水泵、冷凝器水位的控制。汽轮机启动前,电动滑油泵和电动循环水泵先启动工作,当汽轮循环水泵和汽轮滑油泵可以满足相应系统的工作参数要求,停止电动泵。反之,启动电动泵。测得冷凝器实际水位值与设定水位值差值送入控制器,经过PID和程序运算,输出电流信号控制电动补水阀和排水阀开度,完成冷凝器水位控制。
根据以上控制需求分析,总结得出控制系统必要输入、输出如下:
(1)遥控系统模拟量输入信号共有22路。
表1 模拟量输入信号
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | 汽轮机转速设定信号 汽轮机实际转速信号 汽轮机轴承温度 汽轮机汽缸温度 液压缸位置反馈 主蒸汽管路蒸汽温度 主蒸汽管路蒸汽压力 主蒸汽管路蒸汽流量 汽轮滑油泵出口滑油压力 电动滑油泵转速信号 汽轮滑油泵转速信号 | 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | 滑油总管滑油压力 滑油总管滑油温度 汽轮机冷却水进口温度 汽轮机冷却水出口温度 冷凝器水位 电动补水阀反馈 电动排水阀反馈 汽轮循环水泵转速信号 汽轮循环水泵出口排压 电动循环水泵转速信号 冷凝器真空度 |
(2)遥控系统数字量输入信号共有13路。
表2 数字量输入信号
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 2 3 4 5 6 7 | 机旁/遥控切换 驾控/集控切换 盘车机位置 汽轮机起动按钮 汽轮机停车按钮 越控按钮 紧急停车按钮 | 8 9 10 11 12 13
| 电动滑油泵启动按钮 电动滑油泵停止按钮 电动循环水泵启动按钮 电动循环水泵停止按钮 集控室报警消音按钮 集控室报警消闪按钮 |
(3)遥控系统模拟量输出信号共有6路。
表3 模拟量输出信号
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 2 3 | 调速器比例电磁阀 汽轮循环水泵转速调节阀 汽轮滑油泵转速调节阀 | 4 5 6 | 冷凝器补水阀 冷凝器排水阀 电动滑油泵变频器 |
(4)遥控系统数字量输出信号共有2路。
表4 数字量输出信号
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 机舱蜂鸣器 | 2 | 主机隔舱阀 |
2.2.3主机遥控系统设计
在满足主机遥控基本功能的前提下,按照结构简单、可靠性高、适用性强的设计原则。采用ABB AC 800M控制器作为主机遥控系统的控制核心,系统总体结构图如图5所示。
图5 主机遥控系统总体结构图
系统设有机旁、集控室、驾驶台3个控制地点,车种单元是实现机舱同驾驶室、机旁联系的重要方式。集控室主CPU通过PROFIBUS-DP现场总线与机舱内分布式I/O模块通讯,利用各种传感器、变送器采集机组的重要现场数据。经过控制器程序处理,控制电液伺服调速器、电磁阀,调节转速或流量。其中模拟量输入22路,模拟量输出6路,数字量输入13路,数字量输出2路。通过工业以太网与监视系统通讯,获取机组实时监视参数。
3. 研究计划与安排
3.进度安排
4. 参考文献(12篇以上)
[1]黎南,张欣.国外舰船蒸汽动力技术发展的启示[j].中国舰船研究,2016,11(3):89-96.
[2]黄政,刘勇,朱志民,陈兵.蒸汽动力装置分布式控制系统可靠性设计准则[j].海军工程大学学报,2002,14(4):81-83.
[3]王一光.船用蒸汽动力装置实时监测记录系统研究与设计[d]. 哈尔滨工程大学,2008.
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