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1. 研究目的与意义（文献综述）
一、国内外现状
众所周知，我们生活在一个水的星球。陆地面积占地球表面积的21%，而更多的则是海洋。因此，海洋与人类生活息息相关。随着越来越多的国家意识到海洋与人类的可持续发展的重要性，各个国家逐渐重视起对海洋的开发和利用。更多的国家开始对本国的海洋事业发展投入大量资金，也带动了很多关于探索海洋科技的发展。由此可知，21世纪各个国家的重点开发对象是海洋，是关于有关海洋探索的科技竞争。
其中，各国争相开发、研究的是远程自主式水下航行器 ( 简称 auv )， 作为船舶的一种，它是一种可以既在军队中服役，也可以在民用中发挥重大作用的集成系统，它可以实现自主航行、根据所提供的命令，进行模块化组合的智能化水下航行器的出现，通过减少数据收集的成本和提高了更精确的地理位置坐标，改变了收集海洋数据的过程，为海上科学研究提供了新的解决方案。现如今，出现了更小、更轻、更便捷的设备，可以让数据采集更为方便和便宜；同时更多的设备外形和原型，也提供了更多的解决方案和新的算法。通过这个可编程的机器人，auv可以在海洋中漂浮、巡航或者滑行。因为经过了编程，auv可以到达任何指定的点，或者记录整个行程的数据。auv的出现，帮助科学家的研究从受控的科学环境转向了更具有挑战性的地域[1]。
2. 研究的基本内容与方案
目标：提高船舶自航行精度和准确度，同时保证安全；提高船岸一体化效率，增加安全性。
二、 研究内容
3. 研究计划与安排
1. 2020年3月，完成开题报告和中英文翻译；
2. 2020年4月，完成通道设备、自航行设备选型和辅助航行功能分析；
3. 2020年5月，完成船岸一体化和自航行算法设计与分析；
4. 参考文献（12篇以上）
参考文献：
[1]. overview on thedevelopment of autonomous underwater vehicles (auvs) [j].alaaeldeen m.e.ahmed,段文洋. 船舶力学.2016(06)
[2]. 自主水下航行器导航技术[j]. 严卫生,徐德民,李俊,张福斌.火力与指挥控制. 2004(06)
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