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1. 研究目的与意义（文献综述）
一、国内外现状
引言：整车控制器是新能源汽车 （纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车） 的核心技术之一，本部分主要对电动汽车整车控制器进行介绍，在电动汽车的基础上进行优化开发出适合水陆两栖车的整车控制软件。
国内情况：我国整车控制器的探索与发展基本依托高校为主，上世纪主要停留在技术探索和积累阶段。目前已初步掌握了整车控制器的软、硬件开发能力，可以根据功能需求自主研发产品，产品功能较为完备，基本可以满足需求并成功应用。一般大型品牌汽车企业均有自己的整车控制核心技术，通过产品的更新换代不断提升电动汽车的各项性能。
2. 研究的基本内容与方案
研究的基本内容：（1）水陆两栖车整车控制软件数据结构和协议。数据结构主要可以硬件底层、服务层、应用层和整车控制策略几部分。
硬件底层主要作用为初始化、收集信号，由控制器硬件和硬件底层库函数组成，负责完成物理信号和数字信号之间的转变，对于整车控制器来说物理信号就是各种电压信号。
服务层是硬件底层与应用层的媒介，负责接收底层传来的数字信号，处理使其转变为程序可识别的变量值之后传递给应用层；并且又把上层策略中的控制指令转化为数字量传递给硬件底层函数库，以驱动底层硬件。
3. 研究计划与安排
1.2020年3月，完成开题报告和中英文翻译 ;
2.2020年4月，完成整车控制软件的控制器硬件设计、功能分析、仿真设计；
3.2020年5月，完成整车控制软件数据库及人机界面设计；
4. 参考文献（12篇以上）
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