1. 研究目的与意义（文献综述）
一．选题背景及研究意义
1.1选题背景
1886年，德国卡尔本茨发明了世界上第一辆汽车。汽车的诞生给人们的社会生活带来了极大便利的同时，也给人们的生命和财产安全带来了沉重的灾难和损失。近年来，随着社会经济的发展，人们的购买力逐年提升，而科学技术的进步使得车辆的制造成本逐渐降低，汽车的生产量与保有量的迅速增长。目前，我国的汽车保有量高达2.17亿辆，汽车驾驶员高达3.42亿；而无论是新注册登记机动车数量还是新领证驾驶员数目，都仍然保持着快速增长的趋势[1.2]。据联合国统计，在进入“汽车时代”的今天，每年有超过130万人被交通事故夺去生命，有2000万-5000万人因道路交通事故受伤，其中绝大数受害者来自发展中国家。世界卫生组织统计，道路交通伤害已成为中国意外死亡的三大主因之一。我国是世界上发生道路交通事故最多的国家之一，交通事故死亡人数已连续十余年居世界第一。据我国国家统计局统计，2018年，我国道路交通事故死亡63194人，其中9成事故是由驾驶人违法、失误、疲劳等原因引起，汽车交通事故直接财产损失达118672万元。与此同时，随着车辆的急剧增加，拥堵问题随之而来。根据中国交通部发表的数据显示，交通拥堵带来的经济损失占城市人口可支配收入的20%,相当于每年国内生产总值（gdp）损失5-8%,每年达2500亿元人民币。
2. 研究的基本内容与方案
三．研究目标和内容
3.1.研究目标
建立车辆动力学模型和运动控制模型，再通过carsim动力学仿真软件进行仿真验证，得到在不同道路情况下车辆得到的通信反馈情况。研究自适应巡航控制系统acc在车车之间得到通信反馈之后进行协同控制的算法，从而提升道路通行效率，降低事故发生风险。
3. 研究计划与安排
| 2020年2月24日-3月8日 | 文献阅读，并完成开题报告 |
| 2020年3月8日-3月26日 | 学习车辆动力学模型、车辆跟驰安全距离模型 |
| 2020年3月27日-4月2日 | 参照相关论文确定研究思路 |
| 2020年4月3日-4月30日 | 按照开题报告和研究计划开展研究工作 |
| 2020年5月1日-5月14日 | 论文初稿：字数至少1.5万 |
| 2020年5月14日-5月22日 | 论文修改、打印、装订；对论文进一步完善 |
| 2020年5月23日-5月31日 | 论文送审，并准备答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[l]2017年全国机动车和驾驶人保持高位增长[j]．道路交通管理，2018(2)
[2]organization w h．en vip：gsrrs 2015[j]．2015
[3]王景武, 金立生. (2004). 车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展[j]. 汽车技术, (7), 1-4
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