1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究目的
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2. 研究的基本内容与方案
2.1研究基本内容
（1）阅读文献，熟悉研究背景，了解机器人机构学、机械手运动范围、运动轨迹规划方面的知识；
（2）了解机械臂的工作原理及控制系统的使用方法；
（3）建立机械臂的数学模型；
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3. 研究计划与安排
第01-03周：查阅文献，完成开题报告和文献综述；
第04-07周：外文翻译，了解机械臂和3d扫描仪的工作原理和使用方法，建立机械臂的数学模型；
第08-10周：开展机械臂终点轨迹的规划及控制并优化，获得高效高品质的图像；
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]丛成.机械手臂的路径规划设计与研究[j].机械设计与制造工程,2019,48(12):47-51.
[2]赵仁豪,李亮.六自由度机械臂建模与matlab仿真[j].宝鸡文理学院学报(自然科学版),2019,39(03):69-74.
[3]马宗家,石松泉.六自由度机械臂的建模与matlab仿真[j].绍兴文理学院学报(自然科学),2019,39(02):50-54.
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