1. 研究目的与意义(文献综述)
1.1 目的与意义
随着科学技术的不断发展,工业自动化水平不断提高,工业现场的信息采集、信息传递和信息处理都离不开传感器,传感器是工业信息采集的排头兵,是实现工业自动化生产的首要环节。如果没有传感器,那么人类社会的工业信息化发展将无从谈起。目前,计算机技术、信息技术和传感器技术已经融合为现代化信息产业的核心,而且传感器技术处于计算机技术和信息技术的上游,若缺少传感器技术,后面的计算机技术和信息技术将处于“无原料加工”的境地。科技的发展是为了给人们带来便利,使人们从繁重的劳动中解脱出来,并且提供相应的安全保障,因此对进行信息采集的传感器提出了越来越高的要求,从而各种高精度的传感器应运而生,同时针对不同的应用场合开发出了专门的传感器。在伺服系统中,往往需要实时地检测出电动机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需要计算出电动机的转速,以实现对电动机的转速、 转矩及其位置的高精度控制,以获取良好的性能。用来检测电动机转子位置的角度传感器主要有光电编码器和旋转变压器,其中光电编码器因其数据处理电路简单,容易实现高分辨率,检测精度高,输出信号平滑,是今天使用最普遍的位置传感器,但是需要对电机的动态模型进行精确建模,对电机的参数有较大依赖性, 更重要的是它的抗干扰性差,不宜应用在条件恶劣的场合中;相比较而言,旋转 变压器由于结构简单,坚固耐用,抗干扰性强,能够应用在各种条件恶劣的场合 中,从而获得了越来越广泛的应用。作为目前广泛应用的位置测量元件—旋转变压器,有着很多的优点。但是,旋转变压器有着一个无法回避的缺点:其位置量的数字检测十分困难。对于正余弦旋转变压器其输出为一个正弦信号和一个余弦信号, 而转子的位置信号就包含在这个正-余弦信号中,要从两路模拟信号解码得到转子位置的高精度数字信号是不容易的。因此,如何高精度,快速,准确地从旋转变压器的输出电压信号解码得到位置信息就变得十分重要。 十分重要的实际意义。
1.2国内外研究现状
2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容
(1)学习船舶设备中旋转变压器的参数,性能指标,工作原理。
(2)掌握本系统所采用的解码算法。
3. 研究计划与安排
1-2周 英文翻译和开题报告的完成。
3-4周 学习国内外旋转变压器产品工作原理,参数,性能指标。
5-8周 掌握解码算法。
4. 参考文献(12篇以上)
[1]王健.现代交流伺服系统技术和发展综述.伺服控制,2007,3(1):16-21
[2]秦继荣 沈安俊.现代直流伺服控制技术及其系统设计[m].机械工业出版社,1993
[3]潘方.rs232串口通信在pc机与单片机通信中的应用.现代电子技术,2012,35(13):69一71
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