1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、概述近年来，随着服务机器人的兴起，机械臂也正走进我们的日常生活，近年来出现了一些低成本的，小型的，桌面版的机械臂产品，相信这将是服务机器人的一个重要发展方向！典型的机械臂有一个基座、有一个末端执行器和它们之间的六根连杆和关节，这样机械臂就可以在其活动范围内实现任意的三维位置和朝向,如图一所示。
说起机械臂，人们第一时间想到的往往都是一些大型的，沉重的机器手臂。
因为在昨天,绝大多数的机械臂的应用领域都是在工厂，例如在汽车工厂中的电焊和喷漆、化学和制药工厂中的包装和填充、以及核电站等高危环境下的工作。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.查阅相关资料，掌握can总线的工作原理和通信方式。
利用can总线给stm32和机械臂进行数据传输。
2.熟悉六关节机械臂sdk开发包的使用方法。
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