基于STM32的高精度实时动态差分接收机设计开题报告

1. 研究目的与意义

（1）研究背景卫星导航定位技术因其覆盖范围广、精度高、实时性强等优点，已成为了现代工业社会中不可或缺的一部分。

目前全球主要的全球卫星导航系统(gnss)有美国的全球定位系统(gps)，中国的北斗导航卫星系统(bds)，俄罗斯的全球导航卫星系统(glonass)等。

rtk定位技术依托于gnss参考站和相关的通讯手段，能够提供实时快速的厘米级定位服务，是目前应用最广泛的定位技术。

2. 研究内容和预期目标

本课题主要研究的是目标高精度实时动态差分接收机设计，嵌入式设计，系统应用的整合联调和实用测试。

高精度实时动态差分接收机方案设计主要包括了硬件的设计，其中包括器件的选型，schematic design线路设计，pcb板子布局布线和上电调试。

嵌入式系统包括驱动的撰写以及应用层ntrip协议的接收。

3. 研究的方法与步骤

本课题主要采用的研究方法是利用c编写驱动程序，实现stm32主控、4g模块、gps模块和cors系统的通信和数据交互。步骤如下：

（1）前期准备工作：学习了解定位技术与rtk技术，相关软件学习，rtklib算法学学习，主控芯片stm32f405硬件和驱动学习。

（2）高精度实时动态差分接收机设计：硬件整体选型和设计，schematic design线路设计，pcb结构设计，pcblayout板子布局，pcb布线，硬件加工生产及贴片焊接，硬件调试和上电检测。

4. 参考文献

[1] 肖金球. 单片机原理与接口技术[m]. 清华大学出版社, 2005.

[2] 孟灵飞. 网络rtk技术分析与应用研究[d]. 辽宁工程技术大学, 2013.

[3] 燕庆明. 电路分析教程[m]. 高等教育出版社, 2012.

5. 计划与进度安排

1）2022年3月5日至2022年3月10日：理解毕业设计任务、查阅资料、撰写开题报告。

2）2022年3月11日至2022年3月19日：了解rtklib算法原理，理解rtk接收机技术。

3）2022年3月20日至2022年4月23日：详细设引，参数计算，设计出电路图。