1. 研究目的与意义
随着我国汽车工业的发展和城市现代化水平的不断提高，城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地的严重不足，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤。能否解决城市交通堵塞和停车难的问题，已成为影响制约城市建设和经济发展的一个重要因素【1】。
目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，随着我国汽车产量的不断增加，汽车价格的不断降低，汽车进入家庭的速度不断加快，因此对城市交通基础设施的压力越来越大，交通拥堵、停车难已经引起了社会各界的重视。极大数量的汽车集中在城市，给城市停车泊位带来巨大的压力。如果全部露天平面停放，假设普通轿车的停车位为6m长、2.5m宽，则每辆轿车所需要的停车面积为15m2。如果采用机械式立体车库，其占地面积约为普通平面停车场的1/2~1/20，节省土地的数目是相当可观的。然而，目前只有少数城市建立了立体车库，而大多数汽车则停放在露天停车场，甚至是占道停放。这样，一方面，在寸土寸金的大城市，设立露天停车场，是对有限土地资源的严重浪费；另一方面，汽车占道停放又造成城市交通拥堵，汽车被盗、被撞现象经常发生，市容环境极差。因此，在大中城市建设立体停车库是不可回避的当务之急。【2】升降横移式自动化立体车库以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场上占有绝对优势。现在市场上多以plc作为立体车库的控制核心，但造价较高，而以单片机作为处理器，不但能大大减少投入的资金，而且能达到和plc产品同样的控制效果。
本设计从实际停车库的管理模式出发，主要包含车辆到位检测、车辆移动控制（入库和出库）以及路径规划三个方面来进行立体车库管理系统的需求分析和模型建立，再进行相关控制系统的结构设计。本课题涉及最优控制理论、模型分析方法、控制系统的传感器选型和信号处理以及电机行程控制等相关内容知识。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：
设计一个基于单片机的立体车库管理系统，实现车辆在无人值守等情况下的有序停靠和调度控制；分析现有的升降横移式立体停车库总体框架，通过单片机进行系统的控制。通过红外传感器检测车辆到位情况以及车库状态，找到最优车位，显示车位号，发放ic卡。通过红外传感器检测车辆到位情况，实现车辆的安全停入，通过刷ic卡实现相应车辆的移出。
预期目标：
3. 研究的方法与步骤
立体车库管理系统主要实现了对各种数据的处理，对车牌号的存储及定位处理，选取最优车位时对轨迹的数据处理以及车位查找时的数据查找等的处理等。根据设计要求车位控制系统的系统硬件结构图及程序流程图如下。
4. 参考文献
[1] 齐风升，我国大中城市住宅小区停车现状及对策研究【d】.山东大学.2007
[2] 刘增高，立体车库电机控制系统的研究，天津理工大学.2008
[3] 沈翔，立体车库控制及管理系统的研究与开发，电子科技大学.2014
5. 计划与进度安排
（1）2022.2.20—2022.3.19 查阅资料，撰写开题报告；
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