电动助力转向系统中电机控制器的设计开题报告

全文总字数：6215字

1. 研究目的与意义（文献综述）

设计的目的：

汽车的转向系统是控制汽车行驶转向的重要装置，保证了驾驶员能按照自己意志自由操控汽车的运行方向。转向系统的性能好坏直接影响了汽车的操作稳定性，一个高性能的转向系统对于提升驾驶员手感，确保车辆的安全行驶具有重要作用。

传统的转向系统大多采用液压转向系统。液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。电动助力转向系统（eps）将电力电子技术和电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车转向性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等，这使得电动助力转向系统逐渐成为当今世界汽车技术发展的热点之一。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

本文的基本内容是对电动助力转向系统用无刷直流电机控制系统的工作原理及控制策略进行研究分析，确定总体的控制方案，并对控制策略提出相应的改进措施，然后完成无刷直流电机控制系统的硬件设计及分析干扰的抑制方法、提出软件思路并绘出相应的流程图。

技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

第 1 周：查阅资料,研究电动助力转向系统的相关背景；

第 2 周：参观实验室，查阅资料；

第 3 周：研究现阶段发展存在问题，撰写开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]（美）克里斯南.永磁无刷电机及其驱动技术[m].北京：机械工业出版社，2013.

[2] 王秀和.永磁电机（第2版）[m].北京:中国电力出版社，2011.

[3] 雷思孝，冯育长.单片机系统设计及工程应用[m].西安：西安电子科技大学出版社，2009.