永磁同步电机电流谐波抑制设计开题报告

全文总字数：2958字

1. 研究目的与意义（文献综述）

目前驱动电机主要分为直流电机、交流电机及轮毂电机等；其中，直流和交流电机又可进一步划分。目前行业对交流异步电机、永磁同步电机及开关磁阻电机关注度较高。通过对常见的几种电机进行比较分析可知永磁同步电机（pmsm））因具有高功率密度、高效率、高可靠性等特点，在电力传动、电动汽车、数控机床以及航空航天等各种功率场合得到了广泛的研究与应用。但是，但由于逆变器开关斩波和非线性及电机反电动势波形非正弦等因素会产生谐波电流，从而导致电机损耗增加和转矩波动，使系统的控制性能变差。其中，pmsm 电流谐波分为 5、7、11、13 次等低次谐波和开关频率及其倍数次的高次谐波。而本文将着重于抑制电流5、7次低次谐波[1-3]。

低次电流谐波的来源主要有两个方面：一是电机本体方面，二是驱动方面。针对影响电流低次谐波的两方面因素，国内外学者展开了电流谐波抑制的研究工作，以期改善电流波形的正弦度。一是改进和优化电机的本体结构[4,5]，二是从系统控制策略角度，利用谐波补偿算法来抑制电流谐波，主要电流谐波抑制策略有谐波电压补偿、多旋转 pi 控制[6-8]、比例谐振（proportional resonant, pr）控制[9-11]、复矢量 pi（complex vector pi, cvpi）控制[12]等。

2. 研究的基本内容与方案

因需添加程序或方针框图，所以详细内容请参见附加文件第二节

3. 研究计划与安排

3月20日~3月31日：传统主流pmsm电流谐波抑制控制器的仿真

4月 1 日~5月1日：pid控制器和分数阶控制器的设计与仿真

5月 1 日~5月30日：撰写毕业论文

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李帅, 孙立志, 刘兴亚, 等. 永磁同步电机电流谐波抑制策略[j]. 电工技术学报，2019, 34(6): 97-96.

[2] 李立毅, 于吉坤, 曹继伟, 等. 基于 pwm 逆变电路供电的永磁同步电机电压和电流的谐波通用型新算法[j]. 中国电机工程学报, 2015, 35(23): 6203-6213.

[3] 郑博元. 永磁同步电机系统死区效应抑制策略研究[d]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2017.