港口10吨起重机行走机构电气控制系统设计开题报告

全文总字数：6253字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1目的及意义

近年来，随着我国在全球经济地位的不断提高，经济体量不断增大，成为“世界工作台”，港口吞吐量变得越来越大。2017年世界十大港口集装箱吞吐量排行榜中，我国有7大港口上榜。面对巨大的货物量，需要多台起重机快速高效的完成，提高港口起重机装卸货物的效率变得越来越必要。由于港口建设时的规划问题以及土地资源的珍贵，使得港口扩建、增加起重机台数来适应巨大吞吐量变得艰难。

港口起重机作为港口散杂货的主要装卸设备，面对与日俱增的港口吞吐量，变得越来越大型化，结构越来越复杂，对作业的安全性、平稳性和可靠性要求越来越高。传统的接触器、继电器控制系统已无法承受当下港口频繁的吊装搬运作业，港口越来越需要高效率、智能化、自动化的现代化起重机。因而，设计一个工作效率高、性能高和控制精确的港口起重机来适应当代的港口作业量和作业环境，成为一个必要的问题。

2. 研究的基本内容与方案

2本文主要研究内容

2.1基本内容

本文对港口10吨起重机的行走机构电气控制系统进行研究，查阅相关理论学术知识，运用可编程序控制器和变频技术，设计起重机电气控制系统，以满足现代港口作业的需要，极大保障起重机运行时安全、稳定、可靠等问题。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第一周至第三周：熟悉港口10吨起重机的基本结构，理解起重机工作原理，重点掌握起重机四大机构：起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构，摸清行走机构与其他机构之间的协作或制约关系。

第四周至第五周：确定设计港口起重机行走机构电气系统的部件参数和整体思路。学习可编程序控制器（plc）基本知识，会编写基本的梯形图程序，掌握数字量控制系统梯形图设计方法。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1] 张勇. 港口起重机plc与变频控制技术的应用[d].华南理工大学,2013.

[2] 刘普. 基于plc和变频器的港口门座起重机控制系统研究[d].南京理工大学,2014.