同步电机新型转动惯量辨识方法研究开题报告

全文总字数：6822字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1研究意义

永磁同步电机最初出现在上世纪50年代，在上世纪80年代，由于新兴的稀土永磁材料研制取得突破性的发展，使得永磁同步电机的功能出现了飞速的提升，因而在许多领域都得以推广，与感应电机相比，永磁同步电机（简称pmsm）具有结构简单、效率高、功率因数高和动态性能良好等优点，与异步电动机相比，它没有转子励磁，运行效率高，功率密度高，低速性能好，转子的转动惯量较小。当下的工业机器人，数控机床，汽车航空航天等高性能，高精度的控制场合。因此为了使永磁同步电机控制系统在复杂环境中依旧具有较好的动态性能，伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能，对于解决这两方面的问题首要解决的便是对永磁同步电机的参数辨识也就是对转动惯量与负载转矩的辨识。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

研究目标:

1.总结归纳永磁同步电机转动惯量辨识的方法，探究其研究背景和使用条件；

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；第4周 深化、细化技术方案 内容，搜索并理解相应；第5-7周 根据理论，采用Matlab搭建模块进行仿真理论；第8-10周 仿真结果优劣进行具体分析，提出改进思路和办法，针对研究目标、内容进一步细化课设内容；第11-14周 根据论文目录撰写正文，内容层次清楚，格式规范；第15周修改、完善论文；第16周打印论文，准备答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1]韩亚荣，邱鑫，朱德明.永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法.钟山职业技术学院，2013.[2]黄苏融，何栋林，王爽.基于扩展kalman滤波器的同此同步电机转动惯量辨识研究.电机与控制应用，2015.[3] 季画，王爽，黄苏融.永磁同步电机转动惯量的自适应辨识方法研究.华中科技大学学报，2015..[4] 荀倩，王培良，李祖欣，蔡志端，秦海鸿.基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识.电工技术学报，2016.[5] 王朔，于东，王志成，刘京航，杜少华.交流伺服系统实时惯量辨识方法综述.组合机床与自动化加工技术，2017

[6]姚磊，邱鑫，王慧贞，严仰光.永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法.电机与控制应用，2013.