1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 感应电机磁链观测器的课题背景与意义感应电机具有结构简单，运行可靠，易于维护，价格低廉等优点在工业领域中得到了广泛的应用。
无速度传感器的矢量控制技术对异步电机的高性能控制起到了重要的作用，由于不需要额外装设速度传感器，在降低系统成本的同时，也提高了系统控制的可靠性与鲁棒性，日益成为国内外学者的研究热点。
无速度传感器技术的关键在于精确地观测磁链与估算转速，准确的磁链观测对于实现快速转矩响应等高性能控制具有重要的意义，磁链观测器通过易于测量的物理量来模拟出电机内部的磁链变换。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题要解决的问题(1)基于滤波反电势的磁链观测器建立转速辨识模型(2)在转速辨识模型基础上，研究提高系统稳定性方法，主要考察反馈矩阵与滤波系数对其影响(3)建立磁链误差模型，考察该观测器对磁链的动态观测性能2.本课题拟采用的研究手段(1)建立基于滤波反电势磁链观测器的模型和转速辨识的模型(2)利用Matlab或Saber等软件搭建系统仿真图(3)分析反馈矩阵与滤波系数对电机转速辨识稳定性与动态性能影响，并对数据进行分析处理(4)利用Matlab或Origin等软件对仿真数据进行处理，给出相应的图形
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