磁悬浮轴承LQR控制研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

一、磁悬浮轴承简介

磁悬浮系统[1]，它是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究或解决的问题1. 了解磁悬浮轴承的基本结构与工作原理；2. 了解磁悬浮轴承系统控制的研究现状和趋势；3.根据磁悬浮轴承的基本结构推导出其数学模型；4.设计最优控制器并利用matlab/simulink软件进行仿真分析；5. 提出对未来研究的展望。

采用的研究手段通过查阅大量的参考资料，了解磁悬浮轴承的基本结构和工作原理，以及磁悬浮轴承系统控制的研究现状和发展趋势。

根据理论分析，基于matlab/simulink仿真软件，建立磁悬浮轴承lqr控制研究的仿真模型，根据理论分析，建立磁悬浮轴承的数学模型，设计最优控制器并进行仿真分析。