1. 研究目的与意义（文献综述）
设计的目的：
近年来，随着国内经济的发展，国内厂家越来越多的使用电动托盘车这种方便的工具，人们认识到发展电动托盘车的前景。对于电动托盘车的质量提升，除了优化其机械结构外，更主要的是在它的控制系统性能的完善；而作为电动托盘车控制系统的重要组成部分，转向系统性能的优劣直接影响到车辆行驶的安全性、操纵的稳定性和驾驶的舒适性。本项目正是从这一点出发，研究电动托盘车系统，在详细分析和研究电动托盘车转向控制的相关技术及发展现状的基础上，确定电动托盘车转向控制的整体方案。
电动托盘车的转向控制有机械式，液压动力转向控制系统，电子动力转向控制。其中，机械式是以人力为转向能源，而液压动力式则是在机械式的基础上加了转向加力装置，操作灵活轻便。而电力转向系统依靠电动机提供辅助转矩，通过控制电动机的转矩及转速来实现转向控制。
2. 研究的基本内容与方案
该课题研究的主要内容是设计电子动力式转向控制系统，在了解和分析该控制系统的工作原理，确定控制系统总体设计框图和控制方案。目标即便是设计一种开发简单，维护方便，性价比高的电子动力控制器。
电子动力转向控制系统主要由方向盘、步进电机、转向控制器、三相感应电机、转角位置传感器、转向轮等组成。此系统基于ＣＡＮ总线控制的，控制器可以通过ＣＡＮ总线接口与叉车的其他控制模块进行信息传递。其工作原理为：当操作者转动方向盘时，与方向盘相连接的步进电机将转向信号转换成电信号传送给控制器，控制器接受到转向信号。同时，连接在转向齿轮输出轴上的转角电位器检测转向轮的位置，控制器根据转向信息和检测到的位置信息对电动机进行控制从而达到控制转向的目的。
电控单元根据操作者施加在方向盘上的转角及转角电位器检测到的信号，控制电机输出的转矩，再通过齿轮等放大该转矩实现转向。在控制过程中电子动力控制系统(eps)主要有三种模式：助力模式，回正模式，阻尼模式。其中，助力模式是主要的模式，有助力模式驾驶员才能更好的操作。回正模式是指在转向结束后系统自动把方向回正的模式。当汽车高速运行时，由于前轮阻力小，需要适当调整阻尼来保证机车的稳定性。而具体采用哪种模式需要ＥＰＳ系统检测叉车运行状态来决定的。
3. 研究计划与安排
第1周：查找资料；
第2周：根据任务书确定研究方向；
第3周：了解转向控制系统的前景意义,撰写开题报告；
4. 参考文献（12篇以上）
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